CC2541之indicate指示

一、简介

本篇以SimpleBLEPeripheral为例，讲述如何在工程中使用indicate指示。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF开发板

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

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四、简介indicate

1、什么是indicate？

indicate译为“指示”，它是服务器给客户端发送数据的方式。

2、它与notify有什么不同？

它在使用上比notify多一个应答的步骤，如下图：

注：有应答的通信方式“indicate”，更适用于可靠的通信方式。

3、indicate的指示开关如何打开、关闭？

也就是0x0002写到属性为“indicate”的特征值的CCC位，则开指示；如果写0x0000，则关指示。

注：如果写0x0001到属性为“indicate”的特征值的CCC位，无用。

五、实验目的

通过按五项按键的“center”键发送indicate数据给btool，用PC的串口工具打印出“indicate”的“发数据”和“应答”的过程。

六、添加属性为indicate的特征值char7（simpleGATTprofile.c中）

1、修改simpleGATTprofile.h 的宏定义

2、添加char7的UUID

[cpp] view plain copy

1. // Characteristic 7 UUID: 0xFFF7  
2. CONST uint8 simpleProfilechar7UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =  
3. {   
4.   LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID), HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID)  
5. };  

3、添加char7的设置属性

[cpp] view plain copy

1. // Simple Profile Characteristic 7 Properties    
2. static uint8 simpleProfileChar7Props = GATT_PROP_INDICATE;    
3.     
4. // Characteristic 7 Value    
5. static uint8 simpleProfileChar7[SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN] = {0};    
6.     
7. // Simple Profile Characteristic 7 Configuration Each client has its own    
8. // instantiation of the Client Characteristic Configuration. Reads of the    
9. // Client Characteristic Configuration only shows the configuration for    
10. // that client and writes only affect the configuration of that client.    
11. static gattCharCfg_t simpleProfileChar7Config[GATT_MAX_NUM_CONN];    
12.     
13. // Simple Profile Characteristic 7 User Description    
14. static uint8 simpleProfileChar7UserDesp[17] = "Characteristic 7\0";  

4、属性表修改

1）修改属性表的大小

[cpp] view plain copy

1. #define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED        25  

具体要看属性表有多少个属性

2）修改属性表

[cpp] view plain copy

1. // Characteristic 7 Declaration    
2. {     
3.   { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },    
4.   GATT_PERMIT_READ,     
5.   0,    
6.   &simpleProfileChar7Props     
7. },    
8.   
9.   
10. // Characteristic Value 7    
11. {     
12.   { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar7UUID },    
13.   0,    
14.   0,     
15.   simpleProfileChar7     
16. },    
17.   
18.   
19. // Characteristic 7 configuration    
20. {     
21.   { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID },    
22.   GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,     
23.   0,     
24.   (uint8 *)simpleProfileChar7Config     
25. },    
26.     
27. // Characteristic 7 User Description    
28. {     
29.   { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID },    
30.   GATT_PERMIT_READ,     
31.   0,     
32.   simpleProfileChar7UserDesp     
33. },   

5、修改参数函数

1）在SimpleProfile_SetParameter中添加

[cpp] view plain copy

1. case SIMPLEPROFILE_CHAR7:      
2.   if ( len == SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN )       
3.   {      
4.     VOID osal_memcpy( simpleProfileChar7, value, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN );      
5.   }      
6.   else      
7.   {      
8.     ret = bleInvalidRange;      
9.   }      
10.   break;  

2）在SimpleProfile_GetParameter中添加

[cpp] view plain copy

1. case SIMPLEPROFILE_CHAR7:    
2.   VOID osal_memcpy( value, simpleProfileChar7, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN );    
3.   break;    

6、修改读写特征值函数

1）在simpleProfile_ReadAttrCB中添加

[cpp] view plain copy

1. case SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID:    
2.   *pLen = SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN;    
3.   VOID osal_memcpy( pValue, pAttr->pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN );    
4.   break;  

以上的添加实际上没什么用，但是跟char4一样统一。

2）在simpleProfile_WriteAttrCB中修改

[cpp] view plain copy

1. case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID:  
2.   if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR4_CCC_IDX].handle )//CHAR4 NOTIFY  
3.   {  
4.     // BloodPressure Notifications  
5.     status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,  
6.                                              offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );  
7.   }  
8.   else if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR6_CCC_IDX].handle )//CHAR6 NOTIFY   
9.   {  
10.     // BloodPressure Notifications  
11.     status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,  
12.                                              offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );  
13.   }  
14.   else if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR7_CCC_IDX].handle )//CHAR7 INDICATE  
15.   {  
16.     // BloodPressure Indications  
17.     status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,  
18.                                              offset, GATT_CLIENT_CFG_INDICATE );  
19.   }          
20.   else  
21.   {  
22.     status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;  
23.   }          
24.   
25.   break;  

注意，这里每个具备notify和indicate属性的都需要添加一个对应的代码，否则CCC开关开不起来。

3）添加char7的CCC在属性表中偏移值的宏

[cpp] view plain copy

1. #define ATTRTBL_CHAR7_CCC_IDX               23  

注：char4和char6等其他notify、indicate属性的自行添加。这里只添加char7的。

7、修改SimpleProfile_AddService

[cpp] view plain copy

1. bStatus_t SimpleProfile_AddService( uint32 services )  
2. {  
3.   uint8 status = SUCCESS;  
4.   
5.   // Initialize Client Characteristic Configuration attributes  
6.   GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar4Config );  
7.   GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar6Config );   
8.   GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar7Config );   
9.   
10.   // Register with Link DB to receive link status change callback  
11.   VOID linkDB_Register( simpleProfile_HandleConnStatusCB );    
12.     
13.   if ( services & SIMPLEPROFILE_SERVICE )  
14.   {  
15.     // Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App  
16.     status = GATTServApp_RegisterService( simpleProfileAttrTbl,   
17.                                           GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),  
18.                                           &simpleProfileCBs );  
19.   }  
20.   
21.   return ( status );  
22. }  

8、修改simpleProfile_HandleConnStatusCB

[cpp] view plain copy

1. static void simpleProfile_HandleConnStatusCB( uint16 connHandle, uint8 changeType )  
2. {   
3.   // Make sure this is not loopback connection  
4.   if ( connHandle != LOOPBACK_CONNHANDLE )  
5.   {  
6.     // Reset Client Char Config if connection has dropped  
7.     if ( ( changeType == LINKDB_STATUS_UPDATE_REMOVED )      ||  
8.          ( ( changeType == LINKDB_STATUS_UPDATE_STATEFLAGS ) &&   
9.            ( !linkDB_Up( connHandle ) ) ) )  
10.     {   
11.       GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar4Config );  
12.       GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar6Config );  
13.       GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar7Config );        
14.     }  
15.   }  
16. }  

9、修改应用层时初始化特征值的部分

[cpp] view plain copy

1. {    
2.   uint8 charValue1 = 1;    
3.   uint8 charValue2 = 2;    
4.   uint8 charValue3 = 3;    
5.   uint8 charValue4 = 4;    
6.   uint8 charValue5[SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5 };    
7.   uint8 charValue6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5 };    
8.   uint8 charValue7[SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, };   
9.     
10.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR1, sizeof ( uint8 ), &charValue1 );    
11.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR2, sizeof ( uint8 ), &charValue2 );    
12.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR3, sizeof ( uint8 ), &charValue3 );    
13.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR4, sizeof ( uint8 ), &charValue4 );    
14.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR5, SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN, charValue5 );    
15.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN, charValue6 );        
16.   SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR7, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN, charValue7 );  
17. }  

七、写indicate函数

1、添加char7的value在属性表中的偏移值的宏（simpleGATTprofile.c）

[cpp] view plain copy

1. #define ATTRTBL_CHAR7_VALUE_IDX               22   

2、添加indicate指示函数（simpleGATTprofile.c）

[cpp] view plain copy

1. //******************************************************************************    
2. //name:         SimpleGATTprofile_Char7_Indicate    
3. //introduce:    指示len长度的数据   
4. //parameter:    connHandle:连接句柄    
5. //              pValue:要通知的数据，范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN，最多20个字节    
6. //              len:要通知的数据的长度   
7. //              taskId:应答时要返回到的那个任务的id  
8. //return:       none    
9. //******************************************************************************   
10. bStatus_t SimpleGATTprofile_Char7_Indicate( uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len, uint8 taskId)  
11. {  
12.   attHandleValueInd_t  indi;  
13.   uint16 value;  
14.   
15.   value  = GATTServApp_ReadCharCfg( connHandle, simpleProfileChar7Config );//读出CCC的值  
16.   
17.   if ( value & GATT_CLIENT_CFG_INDICATE ) //判断是否打开通知开关，打开了则发送数据  
18.   {  
19.     indi.handle = simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR7_VALUE_IDX].handle;  
20.     indi.len = len;  
21.     osal_memcpy( indi.value, pValue, len);       //数据  
22.     return(GATT_Indication( connHandle, &indi, FALSE, taskId ));  
23.   }  
24.     
25.   return(FAILURE);  
26. }  

3、声明函数（simpleGATTprofile.h）

[cpp] view plain copy

1. //******************************************************************************    
2. //name:         SimpleGATTprofile_Char7_Indicate    
3. //introduce:    指示len长度的数据   
4. //parameter:    connHandle:连接句柄    
5. //              pValue:要通知的数据，范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN，最多20个字节    
6. //              len:要通知的数据的长度   
7. //              taskId:应答时要返回到的那个任务的id  
8. //return:       none    
9. //******************************************************************************   
10. bStatus_t SimpleGATTprofile_Char7_Indicate( uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len, uint8 taskId);  

八、在应用层使用indicate发送数据（simpleBLEPeripheral.c中）

1、按键处理处simpleBLEPeripheral_HandleKeys添加

[cpp] view plain copy

1. if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )  
2. {     
3.   uint16 notify_Handle;   
4.   uint8 *p = buf[20];   
5.   uint8 status;  
6.     
7.   GAPRole_GetParameter( GAPROLE_CONNHANDLE, &notify_Handle);                //获取Connection Handle   
8.     
9.   for(uint8 i = 0; i < 20; i++)       //写一个20字节的测试缓冲区的数据  
10.   {  
11.     *(p+i) = i;  
12.   }  
13.   
14.   status = SimpleGATTprofile_Char7_Indicate(notify_Handle, p, 20, simpleBLEPeripheral_TaskID);    
15.     
16.   if(status == SUCCESS)  
17.   {  
18.      NPI_PrintString("indicate is seccess to send!\r\n");  
19.   }  
20.   else  
21.   {  
22.      NPI_PrintString("indicate is fail to send!\r\n");      
23.   }  
24. }  

status为SUCCESS时，说明主机已经写了0x0002到char7的CCC中，打开了指示开关。没连接、没打开指示开关等原因，则status不为SUCCESS。

调用SimpleGATTprofile_Char7_Indicate函数时，最后一个参数simpleBLEPeripheral_TaskID就是indicate应答会返回的任务ID处，所以indicate应答才会返回应用层。

GATT_Indication函数说明有以下一段注释：

[cpp] view plain copy

1. *          If the return status from this function is SUCCESS, the calling  
2. *          application task will receive an OSAL GATT_MSG_EVENT message.  
3. *          The type of the message will be ATT_HANDLE_VALUE_CFM.  

说明indicate的事件是GATT_MSG_EVENT（下面会用到），消息类型是ATT_HANDLE_VALUE_CFM。

2、应用层事件处理函数添加GATT_MSG_EVENT事件

[cpp] view plain copy

1. /********************************************************************* 
2.  * @fn      simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg 
3.  * 
4.  * @brief   Process an incoming task message. 
5.  * 
6.  * @param   pMsg - message to process 
7.  * 
8.  * @return  none 
9.  */  
10. static void simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *pMsg )  
11. {  
12.   switch ( pMsg->event )  
13.   {  
14.   //#if defined( CC2540_MINIDK )  
15.     case KEY_CHANGE:  
16.       simpleBLEPeripheral_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );  
17.       break;  
18.   //#endif // #if defined( CC2540_MINIDK )  
19.   
20.   case GATT_MSG_EVENT:  
21.       Indication_ProcessGattMsg( (gattMsgEvent_t *) pMsg );  
22.       break;  
23.         
24.   default:  
25.     // do nothing  
26.     break;  
27.   }  
28. }  

由于这个事件是底层传上来的，所以会传到系统消息处理的地方。

因此在这里添加一个indicate的消息处理函数。

3、定义一个indicate的消息处理函数

[cpp] view plain copy

1. /********************************************************************* 
2.  * @fn      Indication_ProcessGattMsg 
3.  * 
4.  * @brief   Process GATT messages 
5.  * 
6.  * @return  none 
7.  */  
8. static void Indication_ProcessGattMsg( gattMsgEvent_t *pMsg )  
9. {  
10.   NPI_PrintString("Indication_ProcessGattMsg\r\n");  
11. }  

4、声明indicate的消息处理函数

[cpp] view plain copy

1. static void Indication_ProcessGattMsg( gattMsgEvent_t *pMsg );  

九、实验结果

1、btool与Smart RF连接后，按五向按键的“center”键

显示错误是正常，因为此时指示开关还没有打开。

2、打开指示开关

方法一（主机端打开指示开关）：

0x003A是char7的CCC的特征值句柄，往里写0x0002打开指示开关。

方法二（从机端打开指示开关）：

[cpp] view plain copy

1. GATTServApp_WriteCharCfg(connHandle, simpleProfileChar7Config, 0x0002);  

不建议从机端自己打开此开关，应尽量保证主机来控制从机。

3、再按五向按键的“center”键发送indicate数据

看串口工具：

“indicate is seccess to send!”代表Smart RF发送indicate数据发送成功。

“Indication_ProcessGattMsg”则代表btool返回的应答消息到达了应用层。

看btool：

收到了Smart RF发出的20个字节的数据。

所以，实验成功~