一个8051单片机实训项目

 最近，给学生出了个单片机实训题目：一个基于51单片机的计算器设计。

         要求：（1）使用1602作为显示器。

                   （2）设计一个4x4的矩阵键盘

                   （3）+，-，*，/的整数运算。

我使用Preteus仿真，完成一个实例。为了以后参考，以本文记录在案。

系统结构图：

C51代码：

 #include <reg51.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
void init();
void wrt_cmd(uchar cmd);
uchar isBusy();
void wrt_data(uchar dat);
void delay(uchar t);
uchar getKey();
void displayKey(uchar keyCode);
void displayResult(uint result);
void displayStr(char str[]);
void clr();
sbit RW=P2^1;
sbit RS=P2^0;
sbit EN=P2^2;

void main()
{
   uchar k;
   P1=0xf0;
   init();    
   displayStr("Hello,Welcome!12345678ABCDEFGHIJKLMN");
   while(1)
   {
      k=getKey();
   if (k!=0)
       displayKey(k);
   }
}
uchar getKey()
{
   uchar sccode,recode;
   static uchar keyed=0;
   P1=0xf0;
   if (P1!=0xf0){
      delay(5);
   if ((P1!=0xf0)&&(keyed==0)){
      sccode=0xfe;
   while((sccode&0x10)!=0){
      P1=sccode;
      if ((P1&0xf0)!=0xf0){
          recode=(P1&0xf0);
       sccode=sccode&0x0f;
       keyed=1;
       return sccode|recode;
           }
      else
        sccode=(sccode<<1)|0x01;
   }
    } else if (P1==0xf0) keyed=0;
 }
 return 0;
}
void displayKey(uchar keyCode)
{
  uchar keyTable[]={0x7e,0xbe,0xde,0xee,0x7d,0xbd,0xdd,0xed,0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0x77,0xb7,0xd7,0xe7};
  uchar keyChar[]={'1','2','3','4','5','6','7','8','9','0','+','-','x','/','B','='};
  uchar value[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};
  static uint num1=0,num2=0,result=0;
  static uchar operator=0;
  uchar i;
  if (num1==0&&num2==0) clr();
  for (i=0;i<16;i++)
      if(keyCode==keyTable[i])
        {
        wrt_data(keyChar[i]);
     if (i<10) {
        if (operator==0)
            num1=num1*10+value[i];
     else if (operator!=0)
         num2=num2*10+value[i];
      } else if (i<14)
           operator=keyChar[i];
         else if (i<15)
         {clr(); num1=0;num2=0;operator=0;result=0;}
          else
       {
                        switch(operator)
      {
                            case '+':result=num1+num2;break;
       case '-':result=num1-num2;break;
       case 'x':result=num1*num2;break;
       case '/':result=num1/num2;break;
      }
      displayResult(result);
      num1=0;num2=0;operator=0;result=0;
       }
     break;
     }
}
void displayResult(uint result)
{
    uchar rs[16]='\0';
 sprintf(rs,"%d",result);
 displayStr(rs);
}
void displayStr(char str[])
{
   uchar i;
   for (i=0;i<strlen(str);i++)
       wrt_data(str[i]);
}
void init()
{
   wrt_cmd(0x38);
   wrt_cmd(0x38);
   wrt_cmd(0x38);
   wrt_cmd(0x01);
   wrt_cmd(0x06);
   wrt_cmd(0x0f);
}
void wrt_cmd(uchar cmd)
{
   isBusy();
   RW=0;
   RS=0;
   P0=cmd;
   EN=1;
   delay(10);
   EN=0; 
}
void clr()
{
   wrt_cmd(0x01);
}
uchar isBusy()
{
    uchar status;
    do {
    RW=1;
    RS=0;
 EN=1;
    delay(10);
    P0=0x0ff;  
    status=P0; 
    EN=0;
    }while (status&0x80);
   EN=0;
 return status;
}
void wrt_data(uchar dat)
{  uchar pos;
   pos=isBusy();
   if (pos==0x10)
        {
    wrt_cmd(0xC0);
  } else if (pos==0x50)
  {
     clr();
     wrt_cmd(0x80);
  }
   isBusy();
   RW=0;
   RS=1;
   P0=dat;
   EN=1;
   delay(10);
   EN=0;
}
void delay(uchar t)
{
  uchar i,j;
  for (i=0;i<t;i++)
    for (j=0;j<10;j++)
    _nop_();
}