线程的同步
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Critical section(临界区)用来实现“排他性占有”。适用范围是单一进程的各线程之间。它是:
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Mutex
Mutex是一个核心对象,可以在不同的线程之间实现“排他性占有”,甚至几十那些现成分属不同进程。它是:
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Semaphore
Semaphore被用来追踪有限的资源。它是:
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Event Object
Event object通常使用于overlapped I/O,或用来设计某些自定义的同步对象。它是:
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Interlocked Variable
如果Interlocked…()函数被使用于所谓的spin-lock,那么他们只是一种同步机制。所谓spin-lock是一种busy loop,被预期在极短时间内执行,所以有最小的额外负担(overhead)。系统核心偶尔会使用他们。除此之外,interlocked variables主要用于引用技术。他们:
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有关多线程的一些技术问题:
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先来回答第一个问题,线程实际主要应用于四个主要领域,当然各个领域之间不是绝对孤立的,他们有可能是重叠的,但是每个程序应该都可以归于某个领域:
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我把主要的目光放在第一个领域,因为它正是我想要的。第二和第三个领域比较有意思,但是目前不在我的研究时间表中。
线程的同步机制:
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用事件(Event)来同步线程是最具弹性的了。一个事件有两种状态:激发状态和未激发状态。也称有信号状态和无信号状态。事件又分两种类型:手动重置事件和自动重置事件。手动重置事件被设置为激发状态后,会唤醒所有等待的线程,而且一直保持为激发状态,直到程序重新把它设置为未激发状态。自动重置事件被设置为激发状态后,会唤醒“一个”等待中的线程,然后自动恢复为未激发状态。所以用自动重置事件来同步两个线程比较理想。MFC中对应的类为CEvent.。CEvent的构造函数默认创建一个自动重置的事件,而且处于未激发状态。共有三个函数来改变事件的状态:SetEvent,ResetEvent和PulseEvent。用事件来同步线程是一种比较理想的做法,但在实际的使用过程中要注意的是,对自动重置事件调用SetEvent和PulseEvent有可能会引起死锁,必须小心。
2、
使用临界区域的第一个忠告就是不要长时间锁住一份资源。这里的长时间是相对的,视不同程序而定。对一些控制软件来说,可能是数毫秒,但是对另外一些程序来说,可以长达数分钟。但进入临界区后必须尽快地离开,释放资源。如果不释放的话,会如何?答案是不会怎样。如果是主线程(GUI线程)要进入一个没有被释放的临界区,呵呵,程序就会挂了!临界区域的一个缺点就是:Critical Section不是一个核心对象,无法获知进入临界区的线程是生是死,如果进入临界区的线程挂了,没有释放临界资源,系统无法获知,而且没有办法释放该临界资源。这个缺点在互斥器(Mutex)中得到了弥补。Critical Section在MFC中的相应实现类是CcriticalSection。CcriticalSection::Lock()进入临界区,CcriticalSection::UnLock()离开临界区。
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互斥器的功能和临界区域很相似。区别是:Mutex所花费的时间比Critical Section多的多,但是Mutex是核心对象(Event、Semaphore也是),可以跨进程使用,而且等待一个被锁住的Mutex可以设定TIMEOUT,不会像Critical Section那样无法得知临界区域的情况,而一直死等。MFC中的对应类为CMutex。Win32函数有:创建互斥体CreateMutex() ,打开互斥体OpenMutex(),释放互斥体ReleaseMutex()。Mutex的拥有权并非属于那个产生它的线程,而是最后那个对此Mutex进行等待操作(WaitForSingleObject等等)并且尚未进行ReleaseMutex()操作的线程。线程拥有Mutex就好像进入Critical Section一样,一次只能有一个线程拥有该Mutex。如果一个拥有Mutex的线程在返回之前没有调用ReleaseMutex(),那么这个Mutex就被舍弃了,但是当其他线程等待(WaitForSingleObject等)这个Mutex时,仍能返回,并得到一个WAIT_ABANDONED_0返回值。能够知道一个Mutex被舍弃是Mutex特有的。
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信号量是最具历史的同步机制。信号量是解决producer/consumer问题的关键要素。对应的MFC类是Csemaphore。Win32函数CreateSemaphore()用来产生信号量。ReleaseSemaphore()用来解除锁定。Semaphore的现值代表的意义是目前可用的资源数,如果Semaphore的现值为1,表示还有一个锁定动作可以成功。如果现值为5,就表示还有五个锁定动作可以成功。当调用Wait…等函数要求锁定,如果Semaphore现值不为0,Wait…马上返回,资源数减1。当调用ReleaseSemaphore()资源数加1,当时不会超过初始设定的资源总数。
线程之间的通讯:
线程常常要将数据传递给另外一个线程。Worker线程可能需要告诉别人说它的工作完成了,GUI线程则可能需要交给Worker线程一件新的工作。
通过PostThreadMessage(),可以将消息传递给目标线程,当然目标线程必须有消息队列。以消息当作通讯方式,比起标准技术如使用全局变量等,有很大的好处。如果对象是同一进程中的线程,可以发送自定义消息,传递数据给目标线程,如果是线程在不同的进程中,就涉及进程之间的通讯了。下面将会讲到。
进程之间的通讯:
当线程分属于不同进程,也就是分驻在不同的地址空间时,它们之间的通讯需要跨越地址空间的边界,便得采取一些与同一进程中不同线程间通讯不同的方法。
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第一步:设定一块内存共享区域。首先,CreateFileMapping()产生一个file-mapping核心对象,并指定共享区域的大小。MapViewOfFile()获得一个指针指向可用的内存。如果是C/S模式,由Server端来产生file-mapping,那么Client端使用OpenFileMapping(),然后调用MapViewOfFile()。
第二步:使用共享内存。共享内存指针的使用是一件比较麻烦的事,我们需要借助_based属性,允许指针被定义为从某一点开始起算的32位偏移值。
第三步:清理。UnmapViewOfFile()交出由MapViewOfFile()获得的指针,CloseHandle()交出file-mapping核心对象的handle。
第四步:同步处理。可以借助Mutex来进行同步处理。
虽然多线程能给我们带来好处,但是也有不少问题需要解决。例如,对于像磁盘驱动器这样独占性系统资源,由于线程可以执行进程的任何代码段,且线程的运行是由系统调度自动完成的,具有一定的不确定性,因此就有可能出现两个线程同时对磁盘驱动器进行操作,从而出现操作错误;又例如,对于银行系统的计算机来说,可能使用一个线程来更新其用户数据库,而用另外一个线程来读取数据库以响应储户的需要,极有可能读数据库的线程读取的是未完全更新的数据库,因为可能在读的时候只有一部分数据被更新过。
使隶属于同一进程的各线程协调一致地工作称为线程的同步。MFC提供了多种同步对象,下面我们只介绍最常用的四种:
- 临界区(CCriticalSection)
- 事件(CEvent)
- 互斥量(CMutex)
- 信号量(CSemaphore)
通过这些类,我们可以比较容易地做到线程同步。
A、使用 CCriticalSection 类
当多个线程访问一个独占性共享资源时,可以使用“临界区”对象。任一时刻只有一个线程可以拥有临界区对象,拥有临界区的线程可以访问被保护起来的资源或代码段,其他希望进入临界区的线程将被挂起等待,直到拥有临界区的线程放弃临界区时为止,这样就保证了不会在同一时刻出现多个线程访问共享资源。
CCriticalSection类的用法非常简单,步骤如下:
- 定义CCriticalSection类的一个全局对象(以使各个线程均能访问),如CCriticalSection critical_section;
- 在访问需要保护的资源或代码之前,调用CCriticalSection类的成员Lock()获得临界区对象:
critical_section.Lock();
在线程中调用该函数来使线程获得它所请求的临界区。如果此时没有其它线程占有临界区对象,则调用Lock()的线程获得临界区;否则,线程将被挂起,并放入到一个系统队列中等待,直到当前拥有临界区的线程释放了临界区时为止。 - 访问临界区完毕后,使用CCriticalSection的成员函数Unlock()来释放临界区:
critical_section.Unlock();
再通俗一点讲,就是线程A执行到critical_section.Lock();语句时,如果其它线程(B)正在执行critical_section.Lock();语句后且critical_section. Unlock();语句前的语句时,线程A就会等待,直到线程B执行完critical_section. Unlock();语句,线程A才会继续执行。
下面再通过一个实例进行演示说明。
例程8 MultiThread8
- 建立一个基于对话框的工程MultiThread8,在对话框IDD_MULTITHREAD8_DIALOG中加入两个按钮和两个编辑框控件,两个按钮的ID分别为IDC_WRITEW和IDC_WRITED,标题分别为“写‘W’”和“写‘D’”;两个编辑框的ID分别为IDC_W和IDC_D,属性都选中Read-only;
- 在MultiThread8Dlg.h文件中声明两个线程函数:
UINT WriteW(LPVOID pParam); UINT WriteD(LPVOID pParam);
- 使用ClassWizard分别给IDC_W和IDC_D添加CEdit类变量m_ctrlW和m_ctrlD;
- 在MultiThread8Dlg.cpp文件中添加如下内容:
为了文件中能够正确使用同步类,在文件开头添加:#include "afxmt.h"
定义临界区和一个字符数组,为了能够在不同线程间使用,定义为全局变量:CCriticalSection critical_section; char g_Array[10];
添加线程函数:UINT WriteW(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); critical_section.Lock(); //锁定临界区,其它线程遇到critical_section.Lock();语句时要等待 //直至执行critical_section.Unlock();语句 for(int i=0;i<10;i++) { g_Array[i]=''W''; pEdit->SetWindowText(g_Array); Sleep(1000); } critical_section.Unlock(); return 0; } UINT WriteD(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); critical_section.Lock(); //锁定临界区,其它线程遇到critical_section.Lock();语句时要等待 //直至执行critical_section.Unlock();语句 for(int i=0;i<10;i++) { g_Array[i]=''D''; pEdit->SetWindowText(g_Array); Sleep(1000); } critical_section.Unlock(); return 0; }
- 分别双击按钮IDC_WRITEW和IDC_WRITED,添加其响应函数:
void CMultiThread8Dlg::OnWritew() { CWinThread *pWriteW=AfxBeginThread(WriteW, &m_ctrlW, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteW->ResumeThread(); } void CMultiThread8Dlg::OnWrited() { CWinThread *pWriteD=AfxBeginThread(WriteD, &m_ctrlD, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteD->ResumeThread(); }
由于代码较简单,不再详述。编译、运行该例程,您可以连续点击两个按钮,观察体会临界类的作用。
B、使用 CEvent 类
CEvent 类提供了对事件的支持。事件是一个允许一个线程在某种情况发生时,唤醒另外一个线程的同步对象。例如在某些网络应用程序中,一个线程(记为A)负责监听通讯端口,另外一个线程(记为B)负责更新用户数据。通过使用CEvent 类,线程A可以通知线程B何时更新用户数据。每一个CEvent 对象可以有两种状态:有信号状态和无信号状态。线程监视位于其中的CEvent 类对象的状态,并在相应的时候采取相应的操作。
在MFC中,CEvent 类对象有两种类型:人工事件和自动事件。一个自动CEvent 对象在被至少一个线程释放后会自动返回到无信号状态;而人工事件对象获得信号后,释放可利用线程,但直到调用成员函数ReSetEvent()才将其设置为无信号状态。在创建CEvent 类的对象时,默认创建的是自动事件。 CEvent 类的各成员函数的原型和参数说明如下:
1、CEvent(BOOL bInitiallyOwn=FALSE, BOOL bManualReset=FALSE, LPCTSTR lpszName=NULL, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsaAttribute=NULL);
- bInitiallyOwn:指定事件对象初始化状态,TRUE为有信号,FALSE为无信号;
- bManualReset:指定要创建的事件是属于人工事件还是自动事件。TRUE为人工事件,FALSE为自动事件;
- 后两个参数一般设为NULL,在此不作过多说明。
2、BOOL CEvent::SetEvent();
将 CEvent 类对象的状态设置为有信号状态。如果事件是人工事件,则 CEvent 类对象保持为有信号状态,直到调用成员函数ResetEvent()将 其重新设为无信号状态时为止。如果CEvent 类对象为自动事件,则在SetEvent()将事件设置为有信号状态后,CEvent 类对象由系统自动重置为无信号状态。
如果该函数执行成功,则返回非零值,否则返回零。
3、BOOL CEvent::ResetEvent();
该函数将事件的状态设置为无信号状态,并保持该状态直至SetEvent()被调用时为止。由于自动事件是由系统自动重置,故自动事件不需要调用该函数。如果该函数执行成功,返回非零值,否则返回零。我们一般通过调用WaitForSingleObject函数来监视事件状态。前面我们已经介绍了该函数。由于语言描述的原因,CEvent 类的理解确实有些难度,但您只要通过仔细玩味下面例程,多看几遍就可理解。
例程9 MultiThread9
- 建立一个基于对话框的工程MultiThread9,在对话框IDD_MULTITHREAD9_DIALOG中加入一个按钮和两个编辑框控件,按钮的ID为IDC_WRITEW,标题为“写‘W’”;两个编辑框的ID分别为IDC_W和IDC_D,属性都选中Read-only;
- 在MultiThread9Dlg.h文件中声明两个线程函数:
UINT WriteW(LPVOID pParam); UINT WriteD(LPVOID pParam);
- 使用ClassWizard分别给IDC_W和IDC_D添加CEdit类变量m_ctrlW和m_ctrlD;
- 在MultiThread9Dlg.cpp文件中添加如下内容:
为了文件中能够正确使用同步类,在文件开头添加
#include "afxmt.h"
定义事件对象和一个字符数组,为了能够在不同线程间使用,定义为全局变量。CEvent eventWriteD; char g_Array[10];
添加线程函数:UINT WriteW(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); for(int i=0;i<10;i++) { g_Array[i]=''W''; pEdit->SetWindowText(g_Array); Sleep(1000); } eventWriteD.SetEvent(); return 0; } UINT WriteD(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); WaitForSingleObject(eventWriteD.m_hObject,INFINITE); for(int i=0;i<10;i++) { g_Array[i]=''D''; pEdit->SetWindowText(g_Array); Sleep(1000); } return 0; }
仔细分析这两个线程函数, 您就会正确理解CEvent 类。线程WriteD执行到 WaitForSingleObject(eventWriteD.m_hObject,INFINITE);处等待,直到事件eventWriteD为有信号该线程才往下执行,因为eventWriteD对象是自动事件,则当WaitForSingleObject()返回时,系统自动把eventWriteD对象重置为无信号状态。 - 双击按钮IDC_WRITEW,添加其响应函数:
void CMultiThread9Dlg::OnWritew() { CWinThread *pWriteW=AfxBeginThread(WriteW, &m_ctrlW, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteW->ResumeThread(); CWinThread *pWriteD=AfxBeginThread(WriteD, &m_ctrlD, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteD->ResumeThread(); }
编译并运行程序,单击“写‘W’”按钮,体会事件对象的作用。
C、使用CMutex 类
互斥对象与临界区对象很像.互斥对象与临界区对象的不同在于:互斥对象可以在进程间使用,而临界区对象只能在同一进程的各线程间使用。当然,互斥对象也可以用于同一进程的各个线程间,但是在这种情况下,使用临界区会更节省系统资源,更有效率。
D、使用CSemaphore 类
当需要一个计数器来限制可以使用某个线程的数目时,可以使用“信号量”对象。CSemaphore 类的对象保存了对当前访问某一指定资源的线程的计数值,该计数值是当前还可以使用该资源的线程的数目。如果这个计数达到了零,则所有对这个CSemaphore 类对象所控制的资源的访问尝试都被放入到一个队列中等待,直到超时或计数值不为零时为止。一个线程被释放已访问了被保护的资源时,计数值减1;一个线程完成了对被控共享资源的访问时,计数值增1。这个被CSemaphore 类对象所控制的资源可以同时接受访问的最大线程数在该对象的构建函数中指定。
CSemaphore 类的构造函数原型及参数说明如下:
CSemaphore (LONG lInitialCount=1, LONG lMaxCount=1, LPCTSTR pstrName=NULL, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsaAttributes=NULL);
- lInitialCount:信号量对象的初始计数值,即可访问线程数目的初始值;
- lMaxCount:信号量对象计数值的最大值,该参数决定了同一时刻可访问由信号量保护的资源的线程最大数目;
- 后两个参数在同一进程中使用一般为NULL,不作过多讨论;
在用CSemaphore 类的构造函数创建信号量对象时要同时指出允许的最大资源计数和当前可用资源计数。一般是将当前可用资源计数设置为最大资源计数,每增加一个线程对共享资源的访问,当前可用资源计数就会减1,只要当前可用资源计数是大于0的,就可以发出信号量信号。但是当前可用计数减小到0时,则说明当前占用资源的线程数已经达到了所允许的最大数目,不能再允许其它线程的进入,此时的信号量信号将无法发出。线程在处理完共享资源后,应在离开的同时通过ReleaseSemaphore()函数将当前可用资源数加1。
下面给出一个简单实例来说明 CSemaphore 类的用法。
例程10 MultiThread10
- 建立一个基于对话框的工程MultiThread10,在对话框IDD_MULTITHREAD10_DIALOG中加入一个按钮和三个编辑框控件,按钮的ID为IDC_START,标题为“同时写‘A’、‘B’、‘C’”;三个编辑框的ID分别为IDC_A、IDC_B和IDC_C,属性都选中Read-only;
- 在MultiThread10Dlg.h文件中声明两个线程函数:
UINT WriteA(LPVOID pParam); UINT WriteB(LPVOID pParam); UINT WriteC(LPVOID pParam);
- 使用ClassWizard分别给IDC_A、IDC_B和IDC_C添加CEdit类变量m_ctrlA、m_ctrlB和m_ctrlC;
- 在MultiThread10Dlg.cpp文件中添加如下内容:
为了文件中能够正确使用同步类,在文件开头添加:
#include "afxmt.h"
定义信号量对象和一个字符数组,为了能够在不同线程间使用,定义为全局变量:CSemaphore semaphoreWrite(2,2); //资源最多访问线程2个,当前可访问线程数2个 char g_Array[10];
添加三个线程函数:
UINT WriteA(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); WaitForSingleObject(semaphoreWrite.m_hObject,INFINITE); CString str; for(int i=0;i<10;i++) { pEdit->GetWindowText(str); g_Array[i]=''A''; str=str+g_Array[i]; pEdit->SetWindowText(str); Sleep(1000); } ReleaseSemaphore(semaphoreWrite.m_hObject,1,NULL); return 0; } UINT WriteB(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); WaitForSingleObject(semaphoreWrite.m_hObject,INFINITE); CString str; for(int i=0;i<10;i++) { pEdit->GetWindowText(str); g_Array[i]=''B''; str=str+g_Array[i]; pEdit->SetWindowText(str); Sleep(1000); } ReleaseSemaphore(semaphoreWrite.m_hObject,1,NULL); return 0; } UINT WriteC(LPVOID pParam) { CEdit *pEdit=(CEdit*)pParam; pEdit->SetWindowText(""); WaitForSingleObject(semaphoreWrite.m_hObject,INFINITE); for(int i=0;i<10;i++) { g_Array[i]=''C''; pEdit->SetWindowText(g_Array); Sleep(1000); } ReleaseSemaphore(semaphoreWrite.m_hObject,1,NULL); return 0; }
这三个线程函数不再多说。在信号量对象有信号的状态下,线程执行到WaitForSingleObject语句处继续执行,同时可用线程数减1;若线程执行到WaitForSingleObject语句时信号量对象无信号,线程就在这里等待,直到信号量对象有信号线程才往下执行。 - 双击按钮IDC_START,添加其响应函数:
void CMultiThread10Dlg::OnStart() { CWinThread *pWriteA=AfxBeginThread(WriteA, &m_ctrlA, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteA->ResumeThread(); CWinThread *pWriteB=AfxBeginThread(WriteB, &m_ctrlB, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteB->ResumeThread(); CWinThread *pWriteC=AfxBeginThread(WriteC, &m_ctrlC, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, CREATE_SUSPENDED); pWriteC->ResumeThread(); }