湖北大学 单片机实验6 串口通信系统设计

实验目的：

甲机通过串口控制乙机 LED

甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止发送，乙机根据所接收到的字符完成 LED1 闪烁、LED2 闪烁、双闪烁、或停止闪烁

实验器材：

Protues、keil

实验原理（给出硬件电路图）：

实验步骤：

• 原理分析

1．1串行通信使用配置

（1）设置T1的工作方式（编程TMOD寄存器）

（2）计算T1的初值，装载TH1、TL1

如果我们用9600波特率的
SMOD 通常不用到，如果给它赋予1或0，计数的波特率会翻倍，如果不使用，默认为0.
9600 = 11.0592 / 32* 12 * （256-T初）
得T初 = 253 = 0xfd
TH1 = 0xfd
TL1 = 0xfd

（3）启动T1（编程TCON中的TR1位）

TR1=1

（4）确定串行口控制（编程SCON寄存器）

程序代码及实验结果（含汇编语言代码和C语言代码）：

甲机C语言：

/*  甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止发送，乙机根据所接收到的字符
完成 LED1 闪烁、LED2 闪烁、双闪烁、或停止闪烁。*/
 
#include<reg51.h>
 

//定义
sbit LED1=P0^0;  //P0.0口控制LED1 
 
sbit LED2=P0^3;//P0.3口控制LED3
 
sbit K1=P1^0; //P1.0口控制按键K1

//延时程序
void DelayMS(unsigned int ms)
 
{
 
unsigned char i;
 
while(ms--) for(i=0;i<120;i++);
 
}


//向串口发送字符
 
void Send( unsigned char C)
 
{
 
SBUF=C;//向SBUF（收发缓冲寄存器）写入字符“C”

 //当数据发送完之后（TI==1），while语句不成立，跳出while,执行TI=0
while(TI==0);
 
TI=0; //软件清0
 
}
 
 
 
//主程序
 
void main()
 
{
 
 unsigned char Data=0;
SCON=0x50; //SCON（定义串行口的工作方式），定义串行口工作在工作方式1（10位异步接收/发送），并且设置REN=1（允许数据的接收）
 
TMOD=0x20; //TMOD（定义定时器/计数器的工作方式），定义T1工作在工作方式2（8位定时器/计数器）
 
PCON=0x00; //PCON（串行口波特率倍增位）定义为0000 0000，波特率不倍增
//设置波特率，晶振频率是11.0592M，波特率9600 
TH1=0xfd;//将宏计算的T1初值放到TH1中
 
TL1=0xfd;//将宏计算的T1初值放到TL1中
 
TI=0;//TI在发送数据前必须由软件清零
 
TR1=1;//启动T1开始计数
	

	
//一个死循环，实现功能
while(1)
 
{
 
//设置控制字符的变量	
if(K1==0) //按下 K1 时选择操作代码 0，1，2，3
 
{ 
 
while(K1==0); 
 
Data=(Data+1)%4; //对Data+1的值取4的余数，即取值范围在0-3之间的数，然后再把这个余数赋给Data变量
 
} 


 //switch语句判断Data的值
switch(Data) //根据操作代码发送 A/B/C 或停止发送
 
{ 
 //停止闪烁
case 0: LED1=LED2=1;
 
break; 
 //LED1闪烁
case 1:Send('A');
 
LED1=~LED1;LED2=1;
 
break; 
 //LED2闪烁
case 2:Send('B');
 
LED2=~LED2;LED1=1;
 
break; 
//双闪烁 
case 3:Send('C');
 
LED1=~LED1;LED2=LED1;
 
break; 
 
} 
 
DelayMS(100);
 
  }
 
}

 甲机汇编语言：

; 甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止发送


KEY1 EQU P1.0 ;做等价替换使用
ORG  0000H
LJMP START 
ORG  0030H

START:   ;主程序开始 
     
   SETB EA ;打开总中断
   SETB ET1;定时器1中断允许
   MOV SCON ,#50H;设定串行口工作方式1，且准备接收信号
   MOV TMOD,#20H;定时器1为工作方式2
   MOV PCON ,#00H;保证 SMOD 为0，波特率不加倍
   MOV TH1,#0FdH; 设定波特率
   MOV TL1,#0FdH
   SETB TR1;启动定时器1
   MOV P0,#0FFH ;灯的起始状态为灭
   MOV R5,#00H;用R5存放待发送的数，若为0则表示不发送
   MOV R4,#00H;控制 LED 现象的标志变量
    
;判断按键是否按下
SCAN:
   
   JB KEY1, LOOP ;K1=1，未按就跳转到灯灭的状态
   LCALL DELAY;按键消抖 
   JB KEY1, LOOP ;K1=1，未按就跳转到灯灭的状态,按下则顺序执行
 
;R4实现加1的功能，执行不同的现象   
D1:
   MOV A,P1 ;此时开关已按下，P1=0FEH
   CJNE A,#0FFH,D1 ;死循环，直到松开开关
   INC R4 ;松开开关后R4加1


;全灭的状态   
LOOP:
    CJNE R4,#00H,LOOP1 
    MOV P0,#0FFH
	LCALL DELAY
	SJMP SCAN
	
	
	
	;第一种状态：LED1亮
LOOP1:
   CJNE R4,#01H,LOOP2 
   JNB KEY1,$;松手监测，key1=0，就向下执行
  CLR P0.0;点亮LED1
  LCALL DELAY;延时100
  SETB P0.0;熄灭LED1
  LCALL DELAY ;延时100ms
   MOV R5,#'A';将 A ->R5
   SJMP SEND ;发送
    
;第二种状态：LED2亮   
LOOP2:
      CJNE R4,#2,LOOP3 
   JNB KEY1,$;松手监测，k1=0，就向下执行
	    CLR P0.3;点亮LED2
  LCALL DELAY;延时100ms 
  SETB P0.3;熄灭LED2
  LCALL DELAY;延时100ms
   MOV R5,#'B'
    SJMP SEND ;发送
  
;LED1、LED2全亮   
LOOP3:
      CJNE R4,#3,LOOP4 
   JNB KEY1,$;松手监测，k1=0，就向下执行
	    CLR P0.0;点亮LED1
  CLR P0.3;点亮LED2
  LCALL DELAY;延时100ms  
  SETB P0.0 ;熄灭LED1
  SETB P0.3 ;熄灭LED2
  LCALL DELAY ;延时100ms
   MOV R5,#'C'
   SJMP SEND ;发送
  
   
LOOP4:
     JNB KEY1,$;松手监测，k1=0，就向下执行
     MOV R4,#0;控制 LED 变量归零

   

;判断是否发送完毕
SEND:      
     MOV SBUF ,R5 ;发送r5中的字符“A”“B”“C”
   JNB TI ,$;等待发送完毕， TI 为1表示发送结束
   CLR TI ;允许再发送，将 TI 位进行清零
   ;LCALL DELAY
   SJMP SCAN;继续扫描按键
 
DELAY:
     MOV R5,#0FFH
        D2:
     MOV R6,#0FFH
     DJNZ R6,$     ;减1不为0则原地跳
     DJNZ R5,D2
      RET 
     RET
	 END
	 
	 
	

乙机C语言： /* 乙机程序接收甲机发送字符并完成相应动作,说明：乙机接收到甲机发送的信号后，根据相应信号控制 LED 完成不同闪烁动作。*/ #include<reg51.h> sbit LED1=P0^0; //P0.0口控制LED1 sbit LED2=P0^3;//P0.3口控制LED2 //延时程序 void DelayMS(unsigned int ms) { unsigned char i; while(ms--) for(i=0;i<120;i++); } //主程序 void main() { SCON=0x50; //SCON（定义串行口的工作方式）定义为0101 0000，定义串行口工作在工作方式1（10位异步接收/发送） //接受过程在RI=0且REN=1条件下启动的 TMOD=0x20; //TMOD（定义定时器/计数器的工作方式）定义为0010 0000，定义T1工作在工作方式2（8位定时器/计数器） PCON=0x00; //波特率不倍增 //设置波特率，晶振频率是11.0592M，波特率9600 TH1=0xfd; TL1=0xfd; RI=0;//接受数据的时候软件清零 TR1=1;//启动T1开始计数 LED1=LED2=1;//设置LED灯的起始状态 while(1) { //RI为接收中断标志位 //若RI为1，即接收到数据，执行if语句内容；若RI为0，即未接收到数据，不执行if语句内容。 //if从句表示接收到数据后的操作 if(RI) { RI=0; //软件清零 switch(SBUF) //根据所收到的不同命令字符完成不同动作 { case 'A': LED1=~LED1;LED2=1;break; //LED1 闪烁 case 'B': LED2=~LED2;LED1=1;break; //LED2 闪烁 case 'C': LED1=~LED1;LED2=LED1;break; //双闪烁 } } else LED1=LED2=1; //停止闪烁 DelayMS(100); } } 乙机汇编语言：

;;; 乙单片机根据所接收到的字符完成 LED1 闪烁、LED2 闪烁、双闪烁、或停止闪烁 ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: ;主程序开始 SETB EA ;打开总中断 SETB ET1 ;定时器1中断允许 MOV TMOD ,#20H;定时器1为工作方式2 MOV PCON ,#00H;保证 SMOD 为0，波特率不加倍 MOV TH1,#0FdH;调整定时器时间，设置波特率为9600bps MOV TL1,#0FdH SETB TR1;启动定时器1 MOV SCON ,#50H;设定串行口工作方式1，且准备接收信号 ;接收程序 RECEIVE: JNB RI,$;等待接收信号RI，RI=1表示接受完数据 CLR RI ;允许再接收 MOV A , SBUF;将接收到的数据读到 A 中 CJNE A ,#0,LED1;如果接收的不是0，则跳到第一种灯效 MOV P0,#0FFH;如果接收到的是0，则全灭 SJMP RECEIVE LED1: ;第一种灯效，LED1闪 CJNE A ,#'A',LED2;若不是 A ，则跳转到第二种灯效 CLR P0.0;点亮LED1 LCALL DELAY;延时100ms SETB P0.0;熄灭LED1 LCALL DELAY ;延时100ms SJMP RECEIVE ;继续接收 LED2: ;第二种灯效，LED2闪 CJNE A ,#'B',LED3;若不是 B ，则跳转到第三种灯效 CLR P0.3;点亮LED2 LCALL DELAY;延时100ms SETB P0.3;熄灭LED2 LCALL DELAY;延时100ms SJMP RECEIVE ;继续接收 LED3: ;第三种灯效，LED1和LED2同时闪 CJNE A ,#'C',RECEIVE ;若不是 C ，则重新接收 CLR P0.0;点亮LED1 CLR P0.3;点亮LED2 LCALL DELAY;延时100ms SETB P0.0 ;熄灭LED1 SETB P0.3 ;熄灭LED2 LCALL DELAY ;延时100ms SJMP RECEIVE ;继续接收 DELAY: MOV R5,#0FFH D2: MOV R6,#0FFH DJNZ R6,$ ;减1不为0则原地跳 DJNZ R5,D2 RET RET END ;