字符设备驱动之Hello World

         时间差不多该开始学驱动编程了， 本节开始记录学习驱动的过程。Linux设备驱动会以内核模块的形式出现，因此，在进行学习驱动编程之前，首先要有关于模块和内核编程的概念.。开发这样的专门技术对任何类型的模块化的驱动都是重要的基础.。但是，处于学习驱动编写的目的， 一个标准内核是最好的。不管你的内核来源,，建立 2.6.x 的模块需要你有一个配置好并建立好的内核树在你的系统中（如果是交叉测试，应该和你的板子跑的是一样的内核）。因为我们稍后会见到的原因，生活通常是最容易的如果当你建立模块时真正运行目标内核，尽管这不是需要的。

一、Linux内核模块简介

       Linux 内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多。我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？

       一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。有没有一种机制使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码可被动态加载到内核中呢？Linux提供了这样的一种机制，这种机制被称为模块（Module），可以实现以上效果。模块具有以下特点：

（1）模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小；

（2）模块一旦被加载，它就和内核中的其它部分完全一样。

 

二、 配置编译好一个可执行的内核，并跑到你的板子上

在这里我使用的是Linux2.6.22.6的内核，通过打补丁的方式编译生成uImage。

（1）解压，并打补丁

$tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2

$cd Linux2.6.22.6

$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

（2）配置内核

2.1使用厂家提供的配置文件（在这里我使用的）
    cp config_ok   .config
    make menuconfig（记得把dm9000去掉,选上cs89x0）

2.2使用内核里面默认的配置文件, 在它的基础上配置
    find -name "*defconfig" | grep "2410"
    make s3c2410_defconfig
    make menuconfig

2.3从头开始,自己配置
    make menuconfig

注意：如果make menuconfig出错，说是找不到ncurse.h，要安装ncurse开发包：（apt-get install ncurses-dev）

（3）修改Makefile

 186 ARCH        ?= arm
 187 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnu-

（4） 编译内核：make，  make uImage

$make uImage
如果最后说 mkimage not found，从u-boot的tools目录下把mkimage复制到/bin目录去，再执行 make uImage

        到这里就已经配置编译了一个可以使用的内核了，把uImage拷贝到你的/tftpboot目录下让你的板子尝尝。这个编译过的内核我是放在/home/kernel/linux2.6.22.6下，后面写驱动都会用到这个。

三、字符设备驱动Hello World

       首先在主机端操作，在NFS文件系统中，我的在/rootfs/filesystem中创建一个/work/hello目录，在里面创建hello.c驱动程序，test.c测试程序，Makefile文件。然后启动开发板挂载网络文件系统就可以直接测试我们的Hello World啦！

字符设备程序：hello.c

#include <linux/fs.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> /* 在开发板执行 cat /proc/devices 查看空项设备号 */ static int major = 100; int hello_open(struct inode *inode, struct file *file) {  printk("hello_open ***\n");  return 0; } ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {  printk("hello_read ***\n");  return 0;  } ssize_t hello_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {  printk("hello_write ***\n");  return 0;  } static const struct file_operations hello_fops = {  .owner = THIS_MODULE,  .write = hello_write,  .read = hello_read,  .open = hello_open }; int hello_init(void) { printk(KERN_INFO "hello_init!\n");（KERN_INFO为printk的优先级） register_chrdev(major, "hello", &hello_fops);（如果major为0，则是让系统自动分配）  return 0; } void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "hello_exit!\n");  unregister_chrdev(major, "hello"); } /*宏定义, 声明一个模块的初始化和清理函数*/ module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

测试程序：test.c

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char **argv) {      int fd;      char buf[10];      int ret;      fd = open("/dev/hello", O_RDWR);  if (fd < 0)  {      printf("can't open /dev/hello\n");      return -1;  }      ret = read(fd, buf, 10);      printf("ret = %d\n", ret);        return 0; }

Makefile文件

obj-m += hello.o KDIR := /home/kernel/linux-2.6.22.6（刚才编译好的内核，你换成你主机上存放的路径，其中uImage跑在板子上） build:       make -C $(KDIR) M=$(CURDIR) modules clean:       make -C $(KDIR) M=$(CURDIR) clean

现在开始编译我们的第一个字符设备驱动程序-hello.c

$make

$ls

hello.c   hello.mod.c  hello.o       Makefile     

hello.ko  hello.mod.o  test.c  Module.symvers

再来交叉编译我们的测试程序

$arm-linux-gnu-gcc test.c -o test

$ls

hello.c   hello.mod.c  hello.o       Makefile     test

hello.ko  hello.mod.o  test.c  Module.symvers

打开putty终端，把上面编译好的hello程序包

#cd /work/hello

#ls

hello.c   hello.mod.c  hello.o       Makefile     test

hello.ko  hello.mod.o  test.c  Module.symvers

#insmod hello.ko

#hello_init!

# lsmod
Module                  Size  Used by    Not tainted
hello                   1920  0

#cat /proc/devices
 99 ppdev
100 hello
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
204 s3c2410_serial
253 usb_endpoint
254 rtc
测试我们的hello程序，首先得手动创建设备节点

当我们没创建时

# ./test
can't open /dev/hello

（/dev/hello为设备节点，c 代表字符设备，100 为主设备号，0 次设备号）
# mknod /dev/hello c 100 0
# ls /dev/hello
/dev/hello
# ./test
hello_open ***
hello_read ***
ret = 0
#

卸载设备驱动程序模块
# rmmod hello

#hello_exit!