ARM-Linux 中断分析

在具体的 ARM 芯片中会有很多的中断 类型，每一种类型的中断 用以上结构来表示：

struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];   /* NR_IRQS 根据不同的 MCU 会有所区别 */

在通过 request_irq () 函数注册中断 服务程序的时候，将会把中断 向量和中断 服务程序对应起来。

我们来看一下 request_irq 的源码：

int request_irq (unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

             unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)

{

unsigned long retval;

struct irqaction *action;

 

if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||

    (irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))

           return -EINVAL;

 

action = (struct irqaction *)kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);

if (!action)               /*  生成 action 结构 */

           return -ENOMEM;

 

action->handler = handler;

action->flags = irq_flags;

action->mask = 0;

action->name = devname;

action->next = NULL;

action->dev_id = dev_id;

 

retval = setup_arm_irq(irq, action);   /* 把中断 号 irq 和 action 对应起来 */

 

if (retval)

           kfree(action);

return retval;

}

其中第一个参数 irq 就是中断 向量，第二个参数即是要注册的中断 服务程序。很多同仁可能疑惑的是，我们要注册的中断 向量号 是怎么确定的呢？这要根据具体芯片的中断 控制器，比如三星的 S3C2410 ，需要通过读取其中的中断 状态寄存器，来获得是哪个设备发生了中断 ：

 

 

if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include <asm/hardware.h>

 

           .macro  disable_fiq

           .endm

           .macro  get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

           mov  r4, #INTBASE             @ virtual address of IRQ registers

           ldr     /irqnr, [r4, #0x8]  @ read INTMSK   中断 掩码寄存器

           ldr     /irqstat, [r4, #0x10]   @ read INTPND  中断 寄存器

           bics    /irqstat, /irqstat, /irqnr

           bics    /irqstat, /irqstat, /irqnr

           beq    1002f                  

           mov  /irqnr, #0

1001:           tst     /irqstat, #1

           bne    1002f                            @ found IRQ

           add    /irqnr, /irqnr, #1

           mov  /irqstat, /irqstat, lsr #1

           cmp  /irqnr, #32

           bcc    1001b

1002:

           .endm

           .macro  irq_prio_table

           .endm