ubuntu 安装 交叉编译工具arm-linux-gcc

 安装命令

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi # The GNU C compiler for armel architecture
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf  # The GNU C compiler for armhf architecture

以上两条命令区别

这两个交叉编译器适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构, armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：

• soft  :   不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
• softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
• hard  : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。