UBOOT源码详解之BL1第一阶段

本文详细分析了UBOOT启动的第一阶段start.S,讲解了包括头文件包含、启动代码16字节头部、异常向量表、TEXT_BASE、启动介质识别、栈设置、低级别初始化、时钟和DDR初始化、串口初始化以及重定位等关键步骤,揭示了UBOOT启动过程中的可移植性和硬件交互机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

start.S详细分析


不简单的头文件包含
(1)#include <config.h>。config.h是在include目录下的,这个文件不是源码中本身存在的文件,而是配置过程中自动生成的文件。(详见mkconfig脚本)。


这个文件的内容其实是包含了一个头文件:#include <configs/x210_sd.h>".
(2)经过分析后,发现start.S中包含的第一个头文件就是:include/configs/x210_sd.h,这个文件是整个uboot移植时的配置文件。这里面是好多宏。因此这个头文件包含将include/configs/x210_sd.h文件和start.S文件关联了起来。因此之后在分析start.S文件时,主要要考虑的就是x210_sd.h文件。
(3)#include <version.h>。include/version.h中包含了include/version_autogenerated.h,这个头文件就是配置过程中自动生成的。里面就一行内容:#define U_BOOT_VERSION "U-Boot 1.3.4"。这里面定义的宏U_BOOT_VERSION的值是一个字符串,字符串中的版本号信息来自于Makefile中的配置值。这个宏在程序中会被调用,在uboot启动过程中会串口打印出uboot的版本号,那个版本号信息就是从这来的。


(4)#include <asm/proc/domain.h>。asm目录不是uboot中的原生目录,uboot中本来是没有这个目录的。asm目录是配置时创建的一个符号链接,实际指向的是就是asm-arm(详解上一章节分析mkconfig脚本时).
(5)经过分析后发现,实际文件是:include/asm-arm/proc-armv/domain.h
(6)从这里可以看出之前配置时创建的符号链接的作用,如果没有这些符号链接则编译时根本通不过,因为找不到头文件。(所以uboot不能在windows的共享文件夹下配置编译,因为windows中没有符号链接)
思考:为什么start.S不直接包含asm-arm/proc-armv/domain.h,而要用asm/proc/domain.h。这样的设计主要是为了可移植性。因为如果直接包含,则start.S文件和CPU架构(和硬件)有关了,可移植性就差了。譬如我要把uboot移植到mips架构下,则start.S源代码中所有的头文件包含全部要修改。我们用了符号链接之后,则start.S中源代码不用改,只需要在具体的硬件移植时配置不同,创建的符号链接指向的不同,则可以具有可移植性。



启动代码的16字节头部
(1)裸机中讲过,在SD卡启动/Nand启动等整个镜像开头需要16字节的校验头。(mkv210image.c中就是为了计算这个校验头)。我们以前做裸机程序时根本没考虑这16字节校验头,因为:1、如果我们是usb启动直接下载的方式启动的则不需要16字节校验头(irom application note);2、如果是SD卡启动mkv210image.c中会给原镜像前加16字节的校验头。
(2)uboot这里start.S中在开头位置放了16字节的填充占位,这个占位的16字节只是保证正式的image的头部确实有16字节,但是这16字节的内容是不对的,还是需要后面去计算校验和然后重新填充的。



异常向量表的构建
(1)异常向量表是硬件决定的,软件只是参照硬件的设计来实现它。
(2)异常向量表中每种异常都应该被处理,否则真遇到了这种异常就跑飞了。但是我们在uboot中并未非常细致的处理各种异常。
(3)复位异常处的代码是:b reset,因此在CPU复位后真正去执行的有效代码是reset处的代码,因此reset符号处才是真正的有意义的代码开始的地方。
有点意思的deadbeef
(1).balignl 16,0xdeadbeef. 这一句指令是让当前地址对齐排布,如果当前地址不对齐则自动向后走地址直到对齐,并且向后走的那些内存要用0xdeadbeef来填充。
(2)0xdeadbeef这是一个十六进制的数字,这个数字很有意思,组成这个数字的十六进制数全是abcdef之中的字母,而且这8个字母刚好组成了英文的dead beef这两个单词,字面意思是坏牛肉。
(3)为什么要对齐访问?有时候是效率的要求,有时候是硬件的特殊要求。


TEXT_BASE
(1)第100行这个TEXT_BASE就是上个课程中分析Makefile时讲到的那个配置阶段的TEXT_BASE,其实就是我们链接时指定的uboot的链接地址。(值就是c3e00000)

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