串口+GPS定位软件 C#上位机代码解读(一)

本文档介绍如何使用C#上位机通过串口接收GPS模块数据,解析NMEA信息并利用百度地图展示定位坐标。首先,程序会显示串口接收到的GPS数据,然后通过nmealib库解析GPS原始数据到gpsInfo结构体,最后将经纬度信息在百度地图上进行标注。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本博文讲述一个问题:PC上位机如何将串口接收到的GPS数据解析,并把位置信息显示在百度地图上?


1.串口接收GPS模块发送的数据,并将其显示在接收区


        private string receiveData;


        //接收数据

        private void ReceiveData(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            receiveData = serial.ReadExisting();
            Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Send, new UpdateTextDelegate(ShowData), receiveData);
            Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Send, new UpdateTextDelegate(NMEADecodeGPS), receiveData);
        }

        //显示数据
        private void ShowData(string text)
        {
            string receiveText = text;

            try
            {
                    //更新接收字节数
                    receiveBytesCount += (UInt32)receiveText.Length;
                    statusReceiveByteTextBlock.Text = receiveBytesCount.ToString();


                    //没有关闭数据显示
                    if (stopShowingButton.IsChecked == false)
                    {
                        //字符串显示
                        if (hexadecimalDisplayCheckBox.IsChecked == false)
                        {
                            receiveTextBox.AppendText( receiveText);

                       
以下是一个简单的C#上位机串口通信解析数据的代码示例: ```csharp using System; using System.IO.Ports; public class SerialCommunication { private SerialPort serialPort; private byte[] buffer = new byte[1024]; private int offset = 0; public SerialCommunication(string portName, int baudRate) { serialPort = new SerialPort(portName, baudRate); serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler); } public void Open() { serialPort.Open(); } public void Close() { serialPort.Close(); } private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { int bytesToRead = serialPort.BytesToRead; serialPort.Read(buffer, offset, bytesToRead); offset += bytesToRead; int startIndex = 0; int endIndex = -1; for (int i = 0; i < offset; i++) { if (buffer[i] == 0x02) { startIndex = i; } else if (buffer[i] == 0x03) { endIndex = i; break; } } if (startIndex >= 0 && endIndex >= 0) { byte[] packet = new byte[endIndex - startIndex + 1]; Array.Copy(buffer, startIndex, packet, 0, packet.Length); // 解析数据包 ParsePacket(packet); int remainingBytes = offset - (endIndex + 1); if (remainingBytes > 0) { Array.Copy(buffer, endIndex + 1, buffer, 0, remainingBytes); } offset = remainingBytes; } } private void ParsePacket(byte[] packet) { // 解析数据包的代码 } } ``` 该示例中,`SerialCommunication`类封装了串口通信的相关操作,并通过`DataReceived`事件处理程序接收数据。在接收到数据后,它将数据添加到缓冲区中,并查找数据包的起始和结束标记。如果找到了一个完整的数据包,它将从缓冲区中移除该数据包,并将剩余的数据向前移动。 `ParsePacket`方法是解析数据包的示例代码,可以根据实际情况进行修改和扩展。
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