艺达的小车

基础条件：硬件：树莓派 3b+固件：2018-04-18-raspbian-stretch.imgIO：树莓派3B+的IO是3.3V，5V有风险。一、python 使用方法1.1、python2.7进入编程界面左上角树莓派图标----->Programming----->Python2（IDE）进入如下界面：file----->open,选择已经创建好的python文件(xxx.py)。打开后如下图：这里是真正修改python文件的地方。修改

一、基础命令使用wiringPi库1.1、获取管教信息gpio readall ---获取管脚信息1.2、BOARD编码和BCM一般都在python库中使用import RPi.GPIO as GPIO //引入RPi.GPIO库GPIO.setmode(GPIO.BCM) //设置引脚编号为BCM编码方式；GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置GPIO引脚为BOARD编码方式。设定引脚编号的模式1.3、IO输出使用方法pinMode(25,OUT..

一、测试结果 能检测打火机的火焰。二、实验器材2.1、器材1、树莓派 1个2、杜邦线若干3、火焰传感器 1个4、HDMI接口显示器 1个 5、树莓派扩展板 1个2.2、火焰传感器简介图1 火焰传感器应用：玩具、安防等领域。特性：电压：DC 4.5V~20V输出电平：3.3V(无障碍物), 0V(有障碍物)。微功耗：静态电流<50微安。感应距离:3米以内。触发方式：...

一、实验目的使用DS18B20(ok) 测试当前环境的温湿度。显示正常。测试3色led灯。二、实验材料2.1、DS18B20的手册https://wenku.baidu.com/view/df6db6a327d3240c8447efda.html2.2、硬件1)树莓派3b+ 主板 1块2)扩展板 1块3)数据线 若干4)DS18B20及3色LED板一个三、硬件连接3.1、连接方法D...

一、实验目的使用DS18B20(ok) 测试当前环境的温湿度。显示正常。测试3色led灯。二、实验材料2.1、DS18B20的手册​​​​​​https://wenku.baidu.com/view/df6db6a327d3240c8447efda.html2.2、硬件1)树莓派3b+ 主板 1块2)扩展板 1块3)数据线 若干4)DS18B20及3色LED板一个三、硬件连接3.1、连接方法...

一、实验目的使用树莓派3b+通过MPU6050测试加速度等。二、实验材料2.1、MPU6050的手册https://blog.csdn.net/weixin_30835933/article/details/99920397https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/2.2、硬件1)树莓派3b+ 主板 1块2)扩展板 1块3)数据线 若干4)MPU6050模块 1个三、硬件