JTAG如何实现在断点呢？

LINUX的GDB可以用内嵌的替换代码方式让系统接管,多进程在信号方式通知。

但是在ECOS的单进程多线程中如何呢？

需要添加原来的中断来处理吗？

 

答：不是的。是在JTAG模块中自动有一个硬件比较器，里面存在的有一个非法指令。然后在断点处加上这个非法指令，当执行此处的时候在，比较器自动激活DEBUG模式。

从这里可以看到，其实原理和LINUXGDB差不多。只是他有一个直接的硬件中断，不需要软件人员自己来填充中断处理。