小刚专栏

很多厂家都是通过修改此文件进行配置，一般包括rcS一个脚本文件，脚本里面去加载不同脚本（通过文件名来过滤、设置启动顺序），还包括关闭退出的一些处理。BIOS/UEFI设置：在计算机启动时，进入BIOS或UEFI设置界面，确保启动顺序中的第一个选项是硬盘或SSD，以便从存储设备启动Linux。目录下，可以通过修改这些文件来配置启动时要运行的服务、启动优先级等。内核参数配置：Linux系统的内核可以通过启动参数进行配置，例如设置内存大小、网卡驱动、磁盘调度算法等。参数来配置内核启动参数。

分频 Prescaler：20 含义：184MHz / (20+1) = 8MHz， 也就是说该定时器以每秒8M次脉冲触发，计数时间单位 = 1/8M = 0.125us。以TIM11为例，可以看到是挂载在APB2下面，由前面的Clock Configuration 的配置，可以知道TIM11的输入频率为184MHz，请记住此值！prescaler 是用来分频来自APBx的时钟频率，然后提供给定时器，作为定时器的心跳。另外，我的MCU有那么多的TIM可以用，我怎么知道该TIMx挂在哪个APB下面呢？

最近在搞STM32L051系列一个小MCU，要用这个去采集两路ADC作为输入。期间也碰到过一些问题，顺便记录下。ADC采集原理不说了，主要采集电压，用数字进行细分，这样就可以知道输入电压多少了，网上也有很多相关文章。我这边主要以下几个问题或知识点1.采集模块添加2.采集前初始化代码添加3.多通道采集顺序混乱问题

接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机，例如L298N之类的，但他们一般驱动能力有限，小电机问题不大，稍微大一点比如100w以上的电机，就会有问题。MARK知识点：电机在启动瞬间会有比较大的电流，这个大电流可能会导致芯片触发限流，如果是仅仅限流到还好（起来过程稍微慢点），如果是反向限流就不行了，这样电机可能永远起不来。还有一种是用MOS搭建的，有简单的，有复杂的，相对来说，可驱动比较大一点电机，一般100w以上没有问题。

总的来说，对软件而言，关心的有这几个：VREF1~VREF4、OUTx、Ixx、PHASE1~PHASE4，这几个（后面两组是用来Control input控制输入的，也就是开关）。高逻辑电平设置的是半步进模式，低逻辑电平设置的是全步进模式。高逻辑电平设置的是慢衰变模式，低逻辑电平设置的是快衰变模式。●EN 逻辑输入：它是芯片使能输入。很多情况下，电机不仅仅是转与不转的关系，还应该有其他要求，因此需要程序或芯片来实现驱动功能。就好比流程图一样，左边是我们要输入的（通过MCU），右边是控制输出的。

DMA的原理，就是利用寄存器方式进行读写，这样的好处就是相对于中断触发（往往一个字节字节的就中断一次），CPU中断次数大大降少，提高了效率，但也影响了实时性。总体来说，对于一般的应用，瑕不掩瑜，值得使用。本文是基于串口1的，实际上串口1也是printf重定向接口，貌似没有什么冲突。原则上：1. 串口接收采用DMA+空闲中断的方式2. 串口发送就是直接发送方式这样的方式，符合一般项目需求。也分两部分：STM32CubeMx端配置+代码的处理。

搭建好SFUD、FLASHDB之后，参考下本文的业务代码往往我们都不知道业务代码怎么写其实还是缺少一个Adapter层，至于如何编写DBAdapter，相信有很多策略，实际落地还需要大量业务代码支撑，否则，算不了掌握DB

FlashDB是个好东西，但第一次接触还是避免不了走弯路，本人也是走了一会的弯路。由于芯片本身不同，这里芯片不仅仅是FLASH芯片，还包括MCU，因此要实现自己的代码，需要做相应的改进（调整）。本文是基于STM32F407芯片，记录哪些地方需要改进的

这个地址是bootloader的程序地址，用的是官方的bootloader，也没有改动啥，尝试不同工程代码都是这样的。通过JTAG口，可以对STM32进行在线调试，主要还是APP的调试，一般来说都是没有问题的。进入debug模式的时候，发现程序一直在bootloader里面运行！可以确定，App是正确写入到芯片的（断开JTAG是可以全速运行的）确认：响应的pack是安装的，最新也安装，也一样。main 函数里面断点 死活进不去。2. 理论上其他地方不要改动的。官方demo程序也是一样现象。

网上有不少驱动程序，可以去下载，大部分都可以用。此时，SPI1会默认关联三个IO口，好像是PA5~7，注意：默认跟原理图是不一致的！所有操作都是以上套路，知道就好，网上down个驱动，就可以操作了。这里还要手动再配一下，这个地方搞了好久，一开始没有注意到！网上有不少例子，都对，但对我来说碰到几个坑，避免以后再犯错，mark下。切记，要根据原理图来配置，千万不用使用默认。切记，要根据原理图来配置，千万不用使用默认。切记，要根据原理图来配置，千万不用使用默认。片选那边IO，到还好，在GPIO里面配置。

本人长期开发Linux、Windows上应用软件，一直以来MCU开发有所接触，但较少（最近项目需要，小公司么，都得会，被逼的），好在有STM32CubeMX这样工具，貌似就是我想要的工具。本次demo目标立下：1. 搭建或移植FreeRTOS到STM32上，毕竟对于长期在Linux环境开发（虽然也号称嵌入式），什么中断、拉高拉低，一直来没有搞的明明白白。有个RTOS会方便很多2. printf重定向到串口1，可以实现打印输出3. 有个任务：定期拉高LED，然后反转，比较方便的看看程序运行情况。

在Linux下，如何防止CPU主动降频？如何设置电源-CPU工作模式？

中文输入法开发核心关键代码介绍当然主要是交互这块，至于字典里如何查询也是一门行道

本文介绍了在Qt环境下，如何输出与直线跟随的文字，主要是跟随直线的角度处理

这个用于判断是否落在本区域，本区域范围由你自己定义，这里是返回QRect，也就是也还比较麻烦，比如我们希望不是落在Item的方形区域，实际需要希望落在Item的边缘（线条附近），但边缘不可能是Rect的。这个比较麻烦的地方，是View的压缩比例改变之后，要如何展现的问题。什么view，canvas都好理解，只要控制好职责范围，就能很好编写这两个派生类的代码，对应用而言，关键是Item的实现，理论上Item才是五彩斑斓的世界。类型，这个仅仅是类型，根据不同类型处理是否可获得焦点、调整大小之类的。

1. 线段的两个点，start、end点，的坐标是已知的。如图，虚线所示，这个才是我们想要的边缘效果。那么，平行线的起点、终点的坐标都知道了。2. 那么，线段长度L也是已知的。红色框就是直线的边缘，很显然这不是我们想要的。

Qt的屌性，一般仅提供非常通用一些功能，但也不错了，比如说最复杂的坐标转换，Qt本身就提供了，这样大大方便我们专注于自己的“元件”这个按字面意思是画布，也就是说我们背景，自成一套坐标体系，跟显示坐标、图形坐标不一样。Qt图形框架由三部分组成：（详细介绍，csdn已经很多了，这里仅仅罗列下）对，是框架，基本上连demo都算不上，所以存在很多工作需要完善。那么，我们自己搞一个这样的软件，是否可行？实际使用的时候，发现微信截图编辑功能挺好用的，功能也很清爽。包括传统的围绕画图软件，也是挺好用的。

还有一种图形，本身就自带3D效果的组合图像，默认模板的确效果还可以，但随着大小拖动，效果就变样了，此时需要调整黄色 菱形。drawio是一款非常不错画流程图的软件，而且是免费的，但大部分图形以2D为主，有时候 却需要一些3D效果来增强方案。如果是长方形，也需要菱形替代，需要调整输入数字比例。如果是正方形效果，可用菱形替代，方法参考圆形。选择图形，然后黄色小菱形，拖动这个，可实现角度调整。需要变成这样，看起来更3D。调整图像角度，模型的角度（3D）