OpenCV Mat 三维数组内存理解

最近编码涉及到OpenCV Mat的三维数组，特记录一下其内存存储方式。
三维Mat有多种构造方式，以下是其中一种，

int shape[]{ 5, 5, 10};
Mat td_arr(3, shape, CV_32SC1);

以该数组为例，是一个5x5x10的三维数组，数据类型为int，其在内存中的存储顺序为 (0,0,0)->(0,0,9)=>(0,1,0)->(0,1,9)=>…=>(1,0,0)->(1,0,9)=>…=>(4,4,0)->(4,4,9)
数据可通过索引(r,c,d)进行at访问，即

int val = td_arr.at<int>(r,c,d);

也可根据step[0],step[1],step[2]计算偏移量然后进行访问，

int offset = r * td_arr.step[0] + c * td_arr.step[1] + d * td_arr.step[2];
val = *((int*)(td_arr.data + offset))

第二种方式可用于对第三维数据的连续访问，假设需要获取第r行c列的D个数据进行操作，具体方式如下：

int offset = r * td_arr.step[0] + c * td_arr.step[1];
//获取第三维数据的头指针，内存连续的数据
int *head = (int*)(td_arr.data + offset);
//对连续数据进行操作，如memcpy，并行加速等

注：只有最后一维的内存连续，其他内存不一定连续，可能存在stride，但是使用step能够计算出正确的偏移量。在内存连续的情况下，假设数据类型为dtype，

step[0] = c *d *sizeof(dtype)
step[1] = d*sizeof(dtype)
step[2] = sizeof(dtype)

上述内存访问也可推广到高维数组。粗浅理解，如有误请批评指正。