http://blog.chinaunix.net/u1/33412/showart_282396.html
http://blog.chinaunix.net/u2/61322/showart.php?id=1357736
http://www.mangbar.com/document/8a80809d19bd3a240119ccd45b90399e
http://www.shengfang.org/blog/p/20070912tslibdownload.php
http://www.directfb.com.cn/viewthread.php?tid=388&extra=page%3D1
http://blog.csdn.net/mzl626/archive/2008/04/18/2304169.aspx
http://ccoolloorr.blogspot.com/2008/06/tslib-13-touch-screen-lib.html
http://weibing.blogbus.com/logs/4723645.html
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apps文件夹，其中的tslib就是我们下载下来的源码。
（2）产生configure文件。
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先设置好交叉编译环境：
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执行./autogen.sh
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(3)产生缓冲文件和配置。
直接运行configure 脚本相关的代码，会出现交叉编译错误: undefined reference to `rpl_malloc'，这是由ac_cv_func_malloc_0_nonnull检查引起的，为了不让它检查，产生一个cache文件daiq_tslib.cache,欺骗configure再执行：
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这里由于驱动是使用input子系统，所以很多都可以禁用，那些是针对别的特殊输出格式的驱动的。但是 --enable-inputapi=no 或者 --enable-inputapi=no一定要加（是哪一个要查看configure文件，上面的选项也是要根据自己下载下来后产生的configure文件作参考）。
执行./configure脚本错误时需执行，才能再次执行./configure
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（4）以上都顺利通过的话就可以make、make install了。
用以上的配置得到的编译好的代码在${TSLIB_ROOT}目录下。这由--prefix=决定，可以通过预先设定变量TSLIB_ROOT的值来改变。
之后就是将代码拷贝到根文件系统中（注意tslib依赖的动态链接库文件，记得要拷贝到根文件系统的/lib里），并修改/etc/porfile就好了。这些在我提供的网页里都有，我就不在这重复了，如果像我一样设置好开发板的根目录路径存放tslib（/work/fs/rootfsln/usr/tslib）就不用拷贝了。
如果忘了拷贝动态库，就会出现以下提示：
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事实上，根目录、tslib和qt的交叉编译器应该一致才对，这样动态库就不会有冲突问题。
（5）$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf配置
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注意：如果使用了带滤波的触摸屏驱动，在ts.conf文件中可以屏蔽
#module pthres pmin=1
#module variance delta=30
#module dejitter delta=100
这三行，因使用内核滤波也可以保障稳定。但是再加上tslib的滤波也可以，效果更好。
（6）在开发板的/work/fs/rootfsln/etc/profile文件里添加运行tslib的环境变量（一定要放到/etc/profile，放到/etc/init.d/rcS里就没有作用，原因是export只能在当前shell和它的子shell有用，不能影响登录的shell）
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(这句我注释掉的原因是：有一种说法是使用 LD_LIBRARY_PATH这样设置不安全，我的做法是把路径添加到/work/fs/rootfsln/etc/ld.so.conf文件中，然后执行ldconfig命令，这样就可以了。ldconfig在你的交叉编译工具里就有)
下面就Tslib的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。
1. 环境变量
为了实现Tslib的正确运行，需要对如下的Tslib的环境变量进行配置：
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以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。
这样大概就差不多了，运行./ts_calibrate如果还提示ts_open: No such file or directory，用env命令看一下，当前系统是否有你设置的tslib环境变量，
没有的话会提示这个错误的，我在第一次设置/etc/profile文件就没有好使，修改了一下，重启系统就好用了。
（7）运行校准程序校准屏幕（5点校准）
cd $T_ROOT/tests
./ts_calibrate //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面
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ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和
屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。
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（7）可能遇到的错误分析：
运行./ts_test
No raw modules loaded.
ts_config: No such file or directory
ts.conf文件中应该有一行
module_raw input
/nand1/tslib-1.4/lib/ts目录下应该有个文件叫
input.so
在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：
ts_config: Success
追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success，无欲至极）
在网上发现多是这个错误（这是1.4版本的错）：
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success
我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因
那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错
查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的
我下载了tslib-0.1.1的后重新实验 就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded
tsconfig: Success
阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv
是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。
其环境变量默认的值在readme中有注明。
加载插件模块时出出错分析：
ts_calibrate会打开ts_config
ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），
然后根据这个文件逐个加载插件库，1.3版本的ts.conf内容为：
module mousebuts
moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
moudle linear
ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，
然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！
Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen
错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在
---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！
那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）
以上文档是在参考很多网上的帖子并经过实践后写的，感谢这些帖子的作者和帮助过我的人，谢谢了！
［～#］./ts_calibrate.sh
此时会加载tslib中的插件模块input.so，且会抛出Segement fault的错误。仔细分析tslib的源码之后，得知在加载
input.so时，ts_attach.c中__ts_attach_raw()函数中使用NULL指针，导致Segement fault产生。经过修改过，重新
编译tslib，再运行ts_calibrate.sh，一切正常。ts_attach.c中__ts_attach_raw()中的修改如下：
#if 0
for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list; next = prev->next, prev =
next)
{
DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x/n",
__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
;
}
#else
for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list;)
{
DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x/n",
__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
next = prev->next;
if(next == NULL)
break;
else
prev = next;
}
#endif
至此，tslib所有工作已经完成，ts_calibrate会在~/ts-release/etc/目录下生成pointercal文件。pointercal为触
摸屏校准后生成的文件，确保QT运行时，触摸屏工作正常。
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