cartographer
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果粉ios、Android、嵌入式Linux应用、驱动。QQ:272302486
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树莓派编译cartographer缺pcl_msgs依赖问题
按照大神文章安装:https://blog.csdn.net/weixin_37918890/article/details/96165880 树莓派执行依赖安装时 cd~/rosws_cartographer rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y 出现pcl_msgs依赖找不到问题 ERROR: the following packages/stacks could not have thei.原创 2020-11-23 11:16:52 · 639 阅读 · 1 评论 -
cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程
cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程 一、配置环境(安装驱动) 1、系统环境:ubuntu16.04+ROS-kinetic 2、安装ROS-kinetic 详细说明过程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 二、代码程序 见附件 三、说明文档(配置步骤+代码说明) 3.1 配置过程 1、安装cartographer 按网上教程安装cartographer+ROS,做到能从bag包出slam图。 3.2 雷.原创 2020-11-06 14:42:34 · 1303 阅读 · 1 评论 -
cartographer编译,gcc 编译出现 internal compiler error: Killed
编译cartographer,出现错误: internal compiler error: Killed (program cc1plus) 发可能是系统没有交换分区, 编译过程中内存耗尽, 导致了编译中断 … 解决方式也很简单, 就是增加一个交换分区: 1. 创建分区文件, 大小 2G dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1k count=2048000 2. 生成 swap 文件系统 mkswap /swapfile 3. 激活 swap 文件 sw.原创 2020-10-23 10:50:45 · 455 阅读 · 2 评论