【蓝桥杯】CT107D单片机 定时器与中断

一、简介

定时器/计数器，是存在于单片机内部的一个独立的硬件部分，依赖晶振产生固定的时间间隔，产生了一定量的固定时间间隔后会引发定时器中断，从而将其产生的时间信息传送给由CPU执行的主程序中。

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。

二、寄存器

1.定时器控制寄存器TCON

位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H
位序号	7	6	5	4	3	2	1	0
位名称	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

外部中断：

IE0/IE1：外部中断请求标志位                   
（当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，
 CPU开始响应，处理中断，而当入中断程序后由单片机自动置0. ）         
IT0/IT1:外部中断触发方式控制位
IT0/IT1=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0/IT1=0:电平触发方式,低电平有效。

内部中断：

TF0/TF1：内部定时器/计数器溢出中断标志位 
当定时器、计数器计数溢出的时候，此位由单片机自动置1,
cpu开始响应，处理中断，而当进入中断程序后由单片机自动置0.                  
  //内部中断实际上就是利用内部的计数器， 
  只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。           
TR0(TR1)：定时器/计数器启动位  //启动定时器                  
TR0/TR1=1;启动定时器/计数器0                  	
TR0/TR1=0;关闭定时器/计数器0 

2.定时器、计数器模式控制寄存器TMOD

定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
GATE	C/T	M1	MO	GATE	C/T	M1	M0

GATE——门控制
●GATE=1时，“与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)，当且仅当TRx=1,INTx=1(高电平)时，计数启动；否则，计数停止。
当INT0引脚为高电平时且TR0置位，TR0=1；启动定时器T0；
当INT1引脚为高电平时且TR1置位，TR1=1；启动定时器T1。
●GATE=0时，“或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。
当TR0=1,启动定时器T0。
当TR1=1,启动定时器T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能: 加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；
C/T=1时为计数功能: 加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；
M0、M1——方式选择功能
定时器T0有4种工作方式：方式0，方式1，方式2，方式3。
定时器T1有3种工作方式：方式0，方式1，方式2。

M1	M0	工作方式	功能说明
0	0	方式0	13位定时器/计数器
0	1	方式1	16位定时器/计数器
1	0	方式2	自动重载8位定时器/计数器
1	1	方式3	T0分为2个8位独立计数器/T1无方式3

3.中断允许控制寄存器IE

用于控制所有中断源的开放或禁止，以及每个中断源是否被允许。

位地址	AFH	AEH	ADH	ACH	ABH	AAH	A9H	A8H
位序号	7	6	5	4	3	2	1	0
位名称	EA	-	-	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EX0/EX1：外部中断允许控制位   
EX0=1 外部中断0开关闭合    
EX0=0 外部中断0开关断开

ET0/ET1：定时中断允许控制位       
ET0=1 定时器中断0开关闭合      
ET0=0 定时器中断0开关断开

ES：串口中断允许控制位            
ES=1 串口中断开关闭合        
ES=0 串口中断开关断开

EA ：中断总允许位。

三、定时器与中断编程的顺序

1.定时器编程的顺序

第一：设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。

第二：设置计数寄存器TH0和TL0的初值。

第三：设置TCON，通过TR0置1来让定时器开始计数。

第四：判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

2.中断编程的顺序

第一：设置中断允许控制寄存器IE，打开所需中断开关和终端总开关EA。

第二：编写中端服务函数

四、秒表实验

硬件说明：IAP15F2K61S2
实验目标：在CT107D单片机综合训练平台上，利用定时器T0、数码管模块和2个独立按键(J5的2-3短接)，设计一个秒表，具有清零、暂停、启动功能。
实验要求：
1.显示格式为: 分-秒- 0.05秒(即50ms)，例：08-26-18表示: 8分 26秒900毫秒。
2.独立按键S4为:暂停|启动；独立按键S5为:清零 ，按键均为按下有效。
程序代码：

#include "reg52.h"

sbit S4 = P3^3;
sbit S5 = P3^2;/*独立按键*/

unsigned char t_m = 0;/*分*/
unsigned char t_s = 0;/*秒*/
unsigned char t_005s = 0;/*50毫秒*/

unsigned char code SMG_NoDot[18] = 
    {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
     0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,
     0xbf,0x7f};/*共阳数码管真值*/

void SelectHC573(unsigned char channel)/*74HC573锁存器*/
{
	switch(channel)
	{
		case 4:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		break;
		case 5:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
		break;
		case 6:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;
		break;
		case 7:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;
		break;
	}
}

void DisplaySMG_Bit(unsigned char value, unsigned char pos)/*数码管显示函数*/
{
	P0 = 0xff;
	SelectHC573(6);
	P0 = 0x01 << pos;
	SelectHC573(7);
	P0 = value;
}

void DelaySMG(unsigned int t)/*数码管延时函数*/
{
	while(t--);
}

void DisplayTime()/*设置数码管显示内容*/
{
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_005s%10],7);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_005s/10],6);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[16],5);
	DelaySMG(500);
	
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_s%10],4);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_s/10],3);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[16],2);
	DelaySMG(500);
	
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_m%10],1);
	DelaySMG(500);
	DisplaySMG_Bit(SMG_NoDot[t_m/10],0);
	DelaySMG(500);
}

//=============定时器相关函数========================
void InitTimer0() /*定时器0初始化*/
{
	TMOD = 0x01;
	TH0 = (65535 - 50000) / 256;
	TL0 = (65535 - 50000) % 256;
	ET0 = 1;
	EA = 1;
	TR0 = 1;
}

//定时器中断服务函数
void ServiceTimer0() interrupt 1 //默认中断优先级 1
{
	TH0 = (65535 - 50000) / 256;
	TL0 = (65535 - 50000) % 256;
	
	t_005s++;
	if(t_005s == 20)
	{
		t_s++;
		t_005s = 0;
		if(t_s == 60)
		{
			t_m++;
			t_s = 0;
		}
		if(t_m == 99)
		{
			t_m = 0;
		}
	}
}
//==================按键相关函数=================================
void DelayK(unsigned char t) /*按键延时函数*/
{
	while(t--);
}
void ScanKeys() /*按键读值并设置按键功能*/
{
	if(S4 == 0)					//秒表启动与暂停
	{
		DelayK(100);
		if(S4 == 0)
		{
			TR0 = ~TR0;
			while(S4 == 0)
			{
				DisplayTime();
			}
		}
	}
	
	if(S5 == 0)					//秒表清零
	{
		DelayK(100);
		if(S5 == 0)
		{
			t_005s = 0;
			t_s = 0;
			t_m = 0;
			while(S5 == 0)
			{
				DisplayTime();
			}
		}
	}
}
//==================朱函数=================================
void main()
{
	InitTimer0();
	while(1)
	{
		DisplayTime();
		ScanKeys();
	}
}