SLAM系列文章
易经先生
这个作者很懒,什么都没留下…
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四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践(环境搭建)
工控机环境是Ubuntu18.04,装的是ROS Melodic版本首先是网络配置,这个也走了不少坑,用networkmanager,设置了不少外网和内网,起关键还是对Interface的静态IP地址要设置正确,不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装sophus软件包如果是别人catkin_make之后的文件我们还是必须把build删掉,然后重新catkin_make,编译好之后安装m原创 2021-07-02 23:35:20 · 1142 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 运行hdl_graph_slam、hdl_localization and ndt_OMP
经过一个星期多(一般是晚上)的配置环境,hdl_501_filtered.bag终于运行出来了,图片如下稍后传上期间遇到很多问题,特别是rosdep需要init and update,如果init不了,主要是外网最近上不了,下载不了20-default.list,可以复制别人弄好的rosdep文件夹,然后装在自己的.ros文件夹里面,运行就没有问题了...原创 2021-03-26 23:08:37 · 908 阅读 · 2 评论 -
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