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RSS订阅原创 BlockSolver＜ g2o::BlockSolverTraits＜a,b＞中a，b怎么定
G2O函数BlockSolver＜ g2o::BlockSolverTraits
2022-08-17 20:59:16
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原创 ubuntu下g2o安装
使用VBOX下新建Linux虚拟机（Linux类型，ubuntu版本）,下载Ubuntu桌面版镜像->配置虚拟盘。进入虚拟机安装Ubuntu(每次进入时都要安装Ubuntu->将虚拟盘置为空)。配置g2o安装环境，可下载可克隆安装包(最新版)，五连击(mkdir build,cd build,cmake ..,make,sudo make install),检查g2o_viewer能否启动，不能启动看一下是不是版本不对，或者是安装各种包起了冲突(第一次踩坑，惨痛教训！)...
2022-06-27 15:59:17
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空空如也
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