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RSS订阅原创 四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）
工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROS Melodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人catkin_make之后的文件我们还是必须把ｂｕｉｌｄ删掉，然后重新ｃａｔｋｉｎ_make,编译好之后安装m
2021-07-02 23:35:20
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原创 ubuntu16.04 运行hdl_graph_slam、hdl_localization and ndt_OMP
经过一个星期多（一般是晚上）的配置环境，hdl_501_filtered.bag终于运行出来了，图片如下稍后传上期间遇到很多问题，特别是rosdep需要init and update，如果init不了，主要是外网最近上不了，下载不了20-default.list，可以复制别人弄好的rosdep文件夹，然后装在自己的.ros文件夹里面，运行就没有问题了...
2021-03-26 23:08:37
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原创 SLAM系列文章
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入fatal error: nav_msgs/Odometr
2021-03-22 21:54:41
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原创 转行算法工程师的经历
从2017年年末开始向算法工程师行业转变。AI机器人是未来发展的大趋势，而算法作为核心中的核心，举足轻重。要想在机器人行业成为顶级人物，掌握其核心算法是重中之重。 做完了机器人的整机，开始思考光有躯干的发达，没有思维的大脑等于零。于是开始决心向软件方向迈进。...
2020-03-07 19:40:26
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numpy-1.19.5-cp36-cp36m-manylinux1-x86-64.whl
2023-07-08
空空如也
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