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RSS订阅原创 计算机视觉——Bag of features：图像检索
文章目录一、Bag of features算法1、算法原理2、算法过程二、实验分析三、实验所遇到的问题一、Bag of features算法1、算法原理Bag of features（Bof）一种是用于图像和视频检索的算法，此算法的神奇之处，就在于对于不同角度，光照的图像，基本都能在图像库中正确检索。Bof,即Bag of features，中文翻译为“词袋”，是一种用于图像或视频检索的技术。而检索就要进行比对。两幅不同的图像如何比对，比对什么，这就需要提炼出每幅图像中精练的东西出来进行比较。正如超市
2020-05-24 19:28:05
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原创 计算机视觉——nnc算法视差计算
文章目录一、ncc算法算法过程二、实现过程实验代码实验结果（1）实验数据来源（2）结果展示1、ncc算法2、高斯优化（3）实验结果分析三、实验遇到的问题一、ncc算法ncc，又称归一化互相关算法对于原始的图像内任意一个像素点(px,py)(p_x,p_y)(px ,py)构建一个n×n的邻域作为匹配窗口。然后对于目标相素位置(px+d,py)(p_x+d, p_y)(px+d,py)同样构建...
2020-04-26 16:41:21
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原创 计算机视觉——基础矩阵
文章目录一、外极几何原理八点估算法二、实验分析1、左右拍摄，极点位于图像平面上2、像平面接近平行，极点位于无穷远3、图像拍摄位置位于前后4、结果分析三、实验中遇到的问题一、外极几何原理为了解释基础矩阵，我们要先了解一下外极几何的相关知识。提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直...
2020-04-21 23:37:57
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原创 计算机视觉——相机标定
文章目录1、基本原理1.1计算单应性矩阵1.2计算内参数矩阵1.3计算外参数矩阵2、具体实现2.1数据准备2.2实验代码2.3具体结果3、遇到的问题1、基本原理相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。针孔相机成像原理其实就是利用投影将真实的三维世界坐标转...
2020-04-07 14:52:14
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原创 计算机视觉-图像拼接
文章目录1、原理介绍1.1 拼接流程1.2最小割问题（最大流问题）–找拼接缝1.3 multi-band bleing2、实验分析2.1 实验代码2.2实验分析2.2.1实验数据12.2.2实验数据23、实验遇到的问题1、原理介绍在上一章博客中我们介绍了RANSAC原理，本章是在RANSAC原理的基础上面对进行进一步研究，本章博客要介绍的是图像拼接。主要采用APAP算法。1.1 拼接流程1...
2020-03-24 15:09:39
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原创 计算机视觉-SIFT特征提取及匹配
文章目录1、SIFT描述子介绍1.1 SIFT描述子定义1.2 SIFT特征1.3 SIFT检测过程2、数据集准备3、图片的SIFT特征提取并展示特征点1、SIFT描述子介绍1.1 SIFT描述子定义SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换，由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变...
2020-03-08 12:33:03
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原创 计算机视觉——Harris角点检测
文章目录1、原理介绍2、代码设计3、结果分析3.1 纹理平坦的图片3.1.13.1.23.1.33.1.43.1.53.2 垂直或水平边缘多（如建筑物）3.3 纹理角点丰富4、实验中遇到的问题1、原理介绍2、代码设计# -*- coding: utf-8 -*from pylab import *from PIL import Imagefrom PCV.localdescript...
2020-02-25 15:29:11
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原创 计算机视觉-python进行基本图像处理
文章目录语言环境1、python环境的下载2、编辑器下载1、绘制图像基本轮廓以及直方图1.1基本原理1.2代码设计1.3结果展示2、图像去燥2.1基本原理2.2 代码设计2.3 结果展示3、图像均衡化3.1基本原理3.2代码设计3.3结果展示4、总结语言环境本学期开设了计算机视觉的课程，采用了python语言进行处理。先介绍一下采用到的软件和编译环境。1、python环境的下载推荐大家下载...
2020-02-23 11:56:39
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原创 计算智能—粒子群算法
一、算法介绍粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。通常认为它是群集智能 (Swarm intelligence, SI) 的一种。它可以被纳入多主体优化系统(Multiagent Optimization System, MAOS).粒子群...
2019-12-03 23:02:26
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原创 计算智能-遗传算法二
一、算法原理介绍遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，不需要确定的规则就能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向。遗传算法以...
2019-11-19 23:43:49
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原创 计算智能-蚁群算法
一、蚁群算法欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会...
2019-11-05 22:32:46
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原创 计算智能-遗传算法
一、算法介绍1、算法科学定义遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。2、算法过程二、代码实现% Optimiz...
2019-11-04 23:01:49
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原创 模糊控制器设计实验
模糊控制器设计实验一、 实验原理二、代码%模糊控制器设计a=newfis('fuzzf'); %创建新的模糊推理系统%输入1f1=1; a=addvar(a,'input','e',[-9*f1,9*f1]); %添加 e 的模糊语言变量a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-...
2019-10-22 15:42:28
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原创 感知机与BP神经网络的简单应用
一、感知机1、概念感知机是二分类的线性模型，我们假设数据是线性可分的，则感知机可以训练这些数据以达到以+1或-1的形式完全分开；反之，如果不是线性的，可达到的效果远远不及线性数据的效果，曾经感知机因为不能处理异或问题，而被人批判，导致神经网络的研究停滞了几十年。2.1、形式感知机就是为了确定一条直线WX+b，我们这里引入了sign函数进行计算，构建模型。2.2、学习过程感知器的训练过...
2019-09-29 23:20:23
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原创 K—Means算法实现
K—Means算法实现算法简介K-MEANS算法是聚类算法中比较简单的一种，他是输入聚类个数k，以及包含 n个数据对象的数据库，输出满足方差最小标准k个聚类的一种算法。k-means 算法接受输入量 k ;然后将n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足:同一聚类中的对象相似度较高;而不同聚类中的对象相似度较小。算法流程输入：聚类个数k（这里的k=2），数据集。输出：满足方差最...
2019-09-08 22:44:11
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空空如也
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