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两年磨剑
好好学习天天向上
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【转】SLAM和MonoSLAM
localizationstructurefilter跨平台linux算法 MonoSLAM的概念来自于SLAM(wiki),是Robotics中的一种定位算法,全称是Simultaneous Localization and Mapping。让机器人知道自己在那里(Localization),可以用GPS,但是误差有点大(5米左右?),而且还必须在室外。怎么才能让机器人在室内转载 2014-06-12 17:10:28 · 1216 阅读 · 0 评论 -
SIFT算法详解
尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越。如果你学习SIFI得目的是为了做检索,也许OpenSSE转载 2014-11-17 21:02:02 · 835 阅读 · 0 评论 -
比微软kinect更强的视频跟踪算法--TLD跟踪算法介绍
TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目转载 2014-11-17 21:02:47 · 723 阅读 · 0 评论