PCL
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两年磨剑
好好学习天天向上
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PCL学习之一:kinfu项目环境配置
KinFu是KinctFusion的开源实现,由PCL开发团队开发,目前还没有进入release版本。看这里:http://pointclouds.org/news/kinectfusion-open-source.htmlKinFu对显卡的要求很高,现在也没有正式的最低配置发布出来,以下是猜测可以运行的配置:Nvidia的Fermi架构显卡;支持CUDA,而且CC(Compu转载 2013-07-21 21:22:17 · 1986 阅读 · 0 评论 -
【转】SLAM和MonoSLAM
localizationstructurefilter跨平台linux算法 MonoSLAM的概念来自于SLAM(wiki),是Robotics中的一种定位算法,全称是Simultaneous Localization and Mapping。让机器人知道自己在那里(Localization),可以用GPS,但是误差有点大(5米左右?),而且还必须在室外。怎么才能让机器人在室内转载 2014-06-12 17:10:28 · 1216 阅读 · 0 评论