[最短路]D. 百度地图导航

百度地图上有 $n$ 个城市，城市编号依次为 $1$ 到 $n$。地图中有若干个城市群，编号依次为 $1$ 到 $m$。每个城市群包含一个或多个城市；每个城市可能属于多个城市群，也可能不属于任何城市群。

地图中有两类道路。第一类道路是 城市之间的快速路，两个城市 $u,v$ 之间增加一条距离为 $c$ 的边；第二类道路是城市群之间的高速路，连接两个城市群 $a,b$，通过这条高速路，城市群 $a$ 里的每个城市与城市群 $b$ 里的每个城市之间两两增加一条距离为 $c$ 的边。图中所有边均为无向边。

你需要计算从城市 $s$ 到城市 $t$ 的最短路。

输入格式

第一行输入 $n(1\le n\le 20000),$ $m(0\le m\le 20000)$，分别表示城市总数和城市群总数。

接下来一共输入 $m$ 行。

第 $i$ 行首先输入一个 k_i(1 \le k_i \le n)k​i​​(1≤k​i​​≤n)，表示第 $i$ 个城市群中的城市数为 k_ik​i​​。接下来输入 k_ik​i​​ 个数，表示第 $i$ 个城市群中每个城市的编号（保证一个城市群内的城市编号不重复且合法，\sum_{i=1}^{m}k_i \le 20000∑​i=1​m​​k​i​​≤20000）。

下一行输入一个整数 m_1(0 \le m_1 \le 20000)m​1​​(0≤m​1​​≤20000)，表示有 m_1m​1​​ 条第一类道路，即 城市之间的快速路。

接下来 m_1m​1​​ 行，每行输入三个整数 u_i,v_i(1 \le u_i, v_i \le n),c_i(1 \le c_i \le 10^6)u​i​​,v​i​​(1≤u​i​​,v​i​​≤n),c​i​​(1≤c​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市编号和边的距离。

下一行输入一个整数 m_2(0 \le m_2 \le 20000)m​2​​(0≤m​2​​≤20000)，表示有 m_2m​2​​ 条第二类道路，即 城市群之间的高速路。

接下来 m_2m​2​​ 行，每行输入三个整数 a_i,b_i(1 \le a_i, b_i \le m),l_i(1 \le l_i \le 10^6)a​i​​,b​i​​(1≤a​i​​,b​i​​≤m),l​i​​(1≤l​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市群编号和边的距离。

最后一行输入 $s,t(1\le s,t\le n)$，表示起点和终点城市编号。

输出格式

输出一个整数，表示城市 $s$ 到城市 $t$ 到最短路。如果不存在路径，则输出-1。

样例说明

1 -> 2 - > 5或者1 -> 4 -> 5是最短的路径，总长度为 $12$。

样例输入

5 4
2 5 1
2 2 4
1 3
2 3 4
2
1 2 9
1 5 18
2
1 2 6
1 3 10
1 5

样例输出

12

/*我好难过啊*/

#include <bits/stdc++.h>
#define INF 1e17
using namespace std;
typedef long long LL;
const long long maxn=60010;
struct node{
    LL to,next,w;
}e[maxn*80];
LL head[maxn],cnt,vis[maxn],dis[maxn],n;
void Init(){
    memset(head,-1,sizeof(head));
    cnt=0;
}
void add(LL u,LL v,LL w){
    e[cnt].to=v;
    e[cnt].w=w;
    e[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
void spfa(LL x){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(LL i=1;i<=n*3;i++)
        dis[i]=INF;
    vis[x]=1;
    dis[x]=0;
    queue<LL>q;
    q.push(x);
    while(!q.empty()){
        LL u=q.front();q.pop();
        vis[u]=0;
        for(LL i=head[u];~i;i=e[i].next){
            LL v=e[i].to,w=e[i].w;
            if(dis[v]>dis[u]+w){
                dis[v]=dis[u]+w;
                if(!vis[v]){
                    vis[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
}
int main(){
    LL m,x,u,v,w,m1,m2,k,s,t;
    Init();
    scanf("%lld%lld",&n,&m);
    for(LL i=1;i<=m;i++){/*拆点*/
        scanf("%lld",&k);
        while(k--){
            scanf("%lld",&x);
            add(x,n+i,0);
            add(n+i+n,x,0);
        }
    }
    scanf("%lld",&m1);
    while(m1--){
        scanf("%lld%lld%lld",&u,&v,&w);
        add(u,v,w);
        add(v,u,w);
    }
    scanf("%lld",&m2);
    while(m2--){
        scanf("%lld%lld%lld",&u,&v,&w);
        add(u+n,v+n+n,w);
        add(v+n,u+n+n,w);
    }
    scanf("%lld%lld",&s,&t);
    spfa(s);
    if(dis[t]==INF)
        printf("-1\n");
    else printf("%lld\n",dis[t]);
}
/*
5 2
3 1 2 3
2 4 5
1
1 2 5
1
1 2 1
1 2
*/