KITTI数据集-深度补全

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title: KITTI数据集-深度补全
date: 2018-09-07 21:14:49
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categories:

• 学习
• 数据集
  tags:
• 计算机视觉
• 深度补全

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由于最近在看深度补全的论文，要使用到KITTI提供的深度评估数据集，他们的数据集是托管在亚马逊上的，在国内下载特别麻烦，所以我上传到国内服务器，方便大家使用。此数据集更新于2018年4月12日。

KITTI 数据集简介

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。

深度评估数据集

它包含超过93,000个深度图，具有相应的原始LiDaR扫描和RGB图像，与KITTI数据集的“原始数据”对齐。鉴于大量的训练数据，该数据集应允许训练复杂的深度学习模型，用于深度完成和单个图像深度预测的任务。此外，提供手动选择的图像和未发布的深度图，作为这两项具有挑战性的任务的基准。
所有提供的深度图的结构与原始数据