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原创 STM32F103RCT6双轮PID闭环小车(L298N)
L298N是一个常用的双H桥电机驱动器模块,用于控制直流电机或步进电机的方向和速度。它适用于许多电机控制应用,如机器人、小车、舵机等。l298n的使用方法有好几种,我所使用的是最简单的一种,使用方法如下:输出A: 通道A输出 ,连接1电机的正负输出B: 通道B输出 ,连接2电机正反12V供电: 主电源正极输入供电GND: 主电源正负极极输入5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU单片机供电ENA: 通道A使能 (插上跳线帽)ENB: 通道B使能 (插上跳线帽)
2023-10-27 20:04:39 1219 1
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