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William Zhao's notes

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原创 机器学习流行算法一览

这篇文章介绍几个最流行的机器学习算法。现在有很多机器学习算法,困难的是进行方法归类,这里我们介绍两种方法进行思考和分类这些算法。第一组算法是学习风格,第二组是在形式和功能上类似。学习风格  一个算法基于问题建模有不同的方法,无论这个问题是基于经验或环境的交互,或者是基于我们需要输入的数据,学习风格是机器学习首先必须考虑的问题。   下面我们看看一些算法的主要学习风格或者称为学习模型。

2016-06-24 17:06:46 8184

原创 cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

一(自己整理的)#技术论坛1/mit的关于关于机器人的技术reviewhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/2/valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org/3/人工智能资讯平台/机器人/机器视觉http://www.ailab.cn/robot/Machine_vision/#比

2016-06-23 18:39:57 55756

原创 关于slam

什么是SLAM?机器人在未知环境中,要实现智能化需要完成三个任务,第一个是定位(Localization),第二个是建图(Mapping),第三个则是随后的路径规划(Navigation)。  之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的,有时甚至跟更多的传感器融合,这让很多人觉得这个技术不是一两句话能

2016-06-17 18:23:39 60658 7

原创 关于magic leap-magic leap 核心技术解密-谷歌到底看中了magic leap的什么

(农历立春,纽约暴雪,银装素裹,天地苍茫。)本周二,Magic Leap官方表示获得由阿里巴巴集团领投的约7.94亿美元融资。加上上轮由谷歌领投的5.42亿美元,至2014年年底以来,该公司总计已完成13.4亿美元投资,总估值约45亿。这家位于佛罗里达的创业公司已经创业数十年,阵容豪华,规模庞大,但却对其核心技术讳莫如深,异常神秘。间或泄露几条演示视频,举世惊艳,旋即哗然。

2016-06-17 18:15:56 9555 1

原创 linux中的make命令解释集锦

无论是在Linux还是在Unix环境中,make都是一个非常重要的编译命令。不管是自己进行项目开发还是安装应用软件,我们都经常要用到make或make install。利用make工具,我们可以将大型的开发项目分解成为多个更易于管理的模块,对于一个包括几百个源文件的应用程序,使用make和 makefile工具就可以简洁明快地理顺各个源文件之间纷繁复杂的相互关系。而且如此多的源文件,如果每次都

2016-06-16 11:26:00 10607 2

原创 linux中在某个目录下多个文件中搜索关键字

有四种方法:find 文件目录 -name ‘*.*' -exec grep 'xxx' {} + -n或是find 文件目录 -name '*.*' | xargs grep 'xxx' -n或是grep 'XXX' 文件目录 -Rn或是grep 'XXX' `find 文件目录 -name '*.*'`

2016-06-14 16:34:01 23611 3

空空如也

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