linux+arm驱动入手问题

 

开发板mini2440

虚拟机系统 fedora

交叉编译链 友善之臂arm-linux-gcc-4.4.3

linux内核 2.6.32.2

 从安装开发环境到开始第一个驱动,而且还是完全照着手册来的,而且没有自己写,完全只是熟悉流程,没想到这个过程也是这么的不容易,今天不是来庆功的,今天来鼓励自己的,最简单的hello模块到今天为止还是失败。

至于其他的大大小小的问题和一些方法就不多讲了,本来想弄完了hello模块的驱动在来个总结,自己捣鼓了俩天,baidu google搜了不少,问题没有解决,今天终于在群里面问了,大家也很积极帮我这新手,不过后来群主的几句话让我很泄气啊,大概意思就是先去google一下,可能他们看起来很简单的问题吧,可能google一下就找了答案了。可是我也google了俩天了,额,也许是对的吧,不过很打击新手。给自己鼓励一下吧,继续加油!

问题1 加载hello模块的时候modprobe: 'mini2440_hello_module.ko': invalid module format 的错误,log/messages中的信息如下

[root@FriendlyARM /]# cat var/log/messages
Aug 28 17:49:57 FriendlyARM syslog.info syslogd started: BusyBox v1.13.3
Aug 28 17:50:11 FriendlyARM daemon.info init: starting pid 692, tty '': '-/bin/'

问题2 启动nfs服务的时候

[root@tom char]# /etc/init.d/nfs start
Starting NFS services:  [  OK  ]
Starting NFS quotas: [  OK  ]
Starting NFS daemon: [FAILED]

问题3 编译虚拟机系统内核出错 进行make操作时候出错

make[1]: *** No rule to make target `missing-syscalls'.  Stop.
make: *** [prepare0] Error 2

 

总结整个过程,开始配置好了nfs服务,可以挂载,安装好了交叉编译工具,前天照着ARM Linux 入门与实践一书时照着写了一个linux下的hello驱动,发现编译的时候出现很多的文件和变量找不到的错误,上网一搜,发现是因为内核没有编译的原因,按照网上的方法,在/usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686下面make,发现出现上面的问题3的出错,我又上网搜,找了很多办法也试了好多,而且可能已经改变了一些内核的东西吧,反正是一个一个的方法试的。后面没有弄成功。

接下来又去看mini2440的用户手册,里面有hello模块的详细步骤,我就照着一步步做,其他也遇到了问题,那就是配置了Kconfig后在make menuconfig的时候发现没有mini2440的模块,后面又是在内核配置中配置了一番,不过后面是搞定了,依赖关系中的前一个选项没有选上,一开始什么都不懂的原因啊,学习吧。后面就照着一步步终于是弄出了一个mini2440_hello_module.ko的模块,要把这个模块下到开发板中去,然后动态加载进内核,我就想到用nfs共享来传,启动nfs时,出现问题2的出错。我怀疑是前面内核给弄的,网上一顿搜索,没有解决,无解就暂时放着,用串口传,又捣鼓了一顿串口,好了,终于是传到开发板了,动态加载内核模块,出现问题1的错误,上网一顿搜,没有解决。整个过程大概就这样吧。

我自己思考着着几个问题应该是一起的,就是说,要是我没有 make那个内核可能就不会启动不了nfs 或者这个加载 hello模块可能也是好的,那就是这个问题在于那个内核make的问题上。

第二,问题2和问题1中提示信息中都有deamon这个信息,是不是这俩个问题其实会不会是一个问题?

第三,对于问题1也有可能是编译内核和编译模块的gcc版本问题,其实对于这个版本问题,好晕,一来工具有版本问题,而且,现在一个linux系统有个内核版本,我用的是fedora9.0 内核是2.6.25-14.fc9.i686 然后在这个linux上面又装了一个内核 是linux2.6.32.2的,然后开发板上的linux也有一个内核,2.6.32.2-FriendlyARM,要把这些东西的依赖关系弄清楚,哪些应该是要相同的。

第四,看能不能解决linux内核那个make的问题。这个可能是关键。

今天暂且把这些先写到这里 2011-08-28 21:21 

高兴一下,刚刚他们电子设计大赛的同学给了一块西瓜吃,赞一下。

驱动入手问题的解答在另一篇文章中,是因为后面写的,而且内容比较多就另外写了一篇文章。

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