用QT在linux上编写无界面的imx6u程序

背景：

最近在虚拟机上搭建了qt的交叉编译环境，计划后面可以用qt来开发imx6u的应用程序（没有屏幕），环境搞定之后编译了一个helloworld程序，采用的是默认的Qt Widgets Application，结果imx6u的板子运行的时候会报错（如下所示）。

tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS event type)

解决过程：

1、尝试屏蔽界面代码

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    //Widget w;
    //w.show();
    
    return a.exec();
}

在虚拟机上没问题，在imx6u上还是报上面的错。

2、删除多余文件

只剩下工程文件和main.cpp，添加了一个qDebug打印消息，结果还是报错。

3、网上搜索报错的解决办法，尝试了几个依然无果，然后尝试修改环境变量

 跟我的报错相关的环境变量应该是这个，修改为0试试。

 先用export QT_QPA_FB_TSLIB=0修改环境变量，然后测试程序是否可以运行。

屏蔽了QT程序的tslib支持之后， 最后成功运行。