在Linux下开发android时出现adb devices ？？？ no permissions的解决方法

在ubuntu 12.10下运行adb devices出现:
         List of devices attached

          ????????????    no permissions

在terminal中输入命令：

Isusb

用来查看可以连接的USB设备

如果没有51-android.rules文件就创建一个：

            sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在里面输入：

        

 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", MODE="0666", GROUP="plugdev"

ATTR{idVendor} 和ATTRS{idProduct}对应的值分别为你自己的手机值具体查看方法：

 在Terminal输入 Isusb查看自己手机的（先手机连接电脑输一次Isusb命令，再不连手机输1次就知道自己手机对应的这两个值了）

现在adb devices仍然出现上述问题，需要重启udev：
     

   sudo service udev restart

 重新拔插一下数据线。
 现在再执行一下adb devices看看: