本文介绍了如何将安卓驱动程序编译为模块并在系统启动时自动加载。首先，确保驱动代码正确并能正常运行。然后，修改驱动文件夹下的Makefile、Kconfig和defconfig文件，将驱动配置为模块编译。编译完成后，模块位于android/out/target/product/YOUR_IMAGE_NAME/obj/kernel目录。最后，探讨了如何通过系统启动脚本在开机时插入insmod，实现驱动的自动加载。
假设我们写好了驱动程序：xxx.c，并且可以正常运行（驱动的init match probe等等都OK）
先看一下将驱动编译进内核的情况，主要关注以下几个文件：
驱动文件夹下的Makefile里有一句：
obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o驱动文件夹下的Kconfig（如我的是Kconfig.x86）有：
config XXX
bool "ABCD"
depens on YYYY
help
...arch/x86/configs/kkkk_defconfig里有一句：
CONFIG_XXX=y（这里等号两边不要留空格）
接下来将驱动编译成module：
Makefile不变
将Kconfig中的改为：
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