OKT507开发板移植OpenCv4.6.0

购买了OKT507开发板想要在板上做些图像处理算法，但是经过阅读官方的手册和通过官方客服确认，发现提供的SDK并没有内置OpenCv，因此需要进行移植。

一、安装OpenCv

由于处理算法使用的是OpenCv4.7.0，因此下载了OpenCv4.7.0版本，但在后续编译中存在异常错误，因此便降低版本为4.6.0，编译正常通过。

mkdir mylib
cd mylib
wget https://codeload.github.com/opencv/opencv/tar.gz/4.6.0 -O opencv-4.6.0.tar.gz
tar -xvf opencv-4.6.0.tar.gz
cd opencv-4.6.0

到此，OpenCv下载解压完毕。

二、交叉编译OpenCv

1、 安装Cmake

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

2、新建目标文件夹

mkdir build install
cd build

 3、图形化配置交叉编译链

cmake-gui

此处我也是参考其他博主的文章，具体请看

【Linux驱动开发】OpenCV移植到ARM开发板全过程记录

里面有具体的操作步骤，但是交叉编译工具我使用的是官方提供的aarch架构的交叉编译链，因此略有不同。

4、配置pkg-config环境变量

在实际配置环境变量的过程中发现，OpenCv4.6.0的目录下并没有pkg-config文件夹，因此需要自己新建，并在此文件夹下新建一个opencv.pc文件用来存放相关配置，具体配置如下：

prefix=/home/zxy/mylib/opencv-4.6.0/install
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.6.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core

在配置环境变量时也要将路径改为此文件的路径

vim ~/.bashrc  //打开配置文件
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:~/mylib/opencv-4.6.0/install/lib/pkgconfig //在末尾添加环境变量
source ~/.bashrc //启用新环境变量

查看新环境变量

pkg-config --libs --cflags opencv

显示结果为：

-I/home/zxy/mylib/opencv-4.6.0/install/include/opencv4 -L/home/zxy/mylib/opencv-4.6.0/install/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

 5、测试程序

我使用的测试程序是OpenCv包中自带的test程序，目录为

/home/zxy/mylib/opencv-4.6.0/install/bin

将其拷到开发板中。

交叉编译过的库文件也需要全部拷贝到开发板中

/home/zxy/mylib/opencv-4.6.0/install/lib

将此目录下的动态库文件全部拷贝到开发板的lib目录下。

在此处我遇到了问题，由于网络问题，我无法使用nfs进行挂载拷贝，因此使用了FileZilla软件进行拷贝，拷贝到开发板上后，执行测试程序。

执行测试程序时失败，起初以为权限不够，最后发现需要给可执行文件对应的权限

chmod 777 xxxtest(可执行文件名)

可以执行应用程序了，但是报出另一种错误

error while loading shared libraries: /lib/xx.so.xx: file too short

经过几番尝试与对比发现是在拷贝的过程中，库之间的软连接失效了，导致应用程序执行失败。

通过使用

ls -al

命令查看软连接情况，开发板的连接情况和Ubuntu上的情况进行对比，发现每个库的软连接都失效了，因此需要重新连接。

连接过程中也遇到了问题，提示

ln: failed to create symbolic link 'libopencv_world.so.406': File exists

此时使用强制执行的命令即可解决

ln -sf xxx.so.xxx xxx.so

两个目标，前面的库文件为被连接的文件，占的存储空间较大，后者为发起连接的文件，占空间很小，即将后者连接到前者。

经过连接后再次运行测试应用，成功运行！

参考博客：[已解决]ln: failed to create symbolic link ‘/usr/bin/python’: File exists