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RSS订阅转载 点云的数据结构
PCL最基本的数据类型就是PointXYZ这个代表的是一个黑白的点，这个类包含了xyz的坐标，当然也有更高级的PointXYZRGB，这个里面不仅有坐标，还有点的RGB颜色值。如果我们要定义一连串点云一般用的是PointCloud，这个类里面有个point变量，这个变量实际上用的是STL里面的vector。PCL的example里通常都是这样定义的： pcl::PointCl...
2018-10-09 10:19:53
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