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RSS订阅原创 迪文屏的串口通讯
迪文屏给出的官方文档不够细，此处对自己的部分疑惑进行记录，官方文档中没有。正常给屏幕发送的为标志头（5A A5）+计算后续数据总长度（1字节）+指令（比如80）+地址（比如03）+数据（比如00 01），如果发送0X83的命令，返回的格式，会在地址和数据之间增加一个0X01，这里要注意，因此，一般发送的83命令计算总长度为05，返回的时候则为06。...
2021-01-12 15:08:48
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原创 Arduino同时控制多个步进电机
常规操作采用digitalWrite()进行输出口置高置低，然后delay()进行延时的办法，控制步进电机切换相位的速度，从而实现控制运转。缺点是delay()会独占CPU，这段时间里你什么都不能干，别的IO口就干等着。结论：用延时的办法控制步进电机是不能用在生产环境的，只是玩儿可以，不能实用实用操作关键的一步，micros()函数，这个费了我好长的时间从人家库里的源码中找到的最关键一...
2020-04-02 23:04:56
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空空如也
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