Arduino同时控制多个步进电机

常规操作

• 采用digitalWrite()进行输出口置高置低，然后delay()进行延时的办法，控制步进电机切换相位的速度，从而实现控制运转。缺点是delay()会独占CPU，这段时间里你什么都不能干，别的IO口就干等着。结论：用延时的办法控制步进电机是不能用在生产环境的，只是玩儿可以，不能实用

实用操作

• 关键的一步，micros()函数，这个费了我好长的时间从人家库里的源码中找到的最关键一步，他们在介绍的时候总是把这个关键的一笔带过，只是在强调他们的库不会阻塞，但是这个关键点却不去指明，会使人只知其然不知所以然。这个可以查参考文档了，就是个计时器，记录从上电到现在走过了多少微秒，然后我们利用它就可以了，直接对它的返回值判断，然后求出间隔就完。知道原理之后不一定要自己写库，实际使用直接用Accelstepper库即可。