网上的freeRTOS链表教程

网上的创建链表相关链接

之前找了半天的STM32的FreeRTOS关于链表的例程,没有什么好的例子,只有这几篇详细介绍了一下list.c的几个函数,其实FreeRTOS的task和time设计都有用到链表管理。

1.理解freertos链表LIST之插入 - unsv29的专栏 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/unsv29/article/details/52525882

 

2.理解FreeRtos的链表 - unsv29的专栏 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/unsv29/article/details/52485649

 

3.【连载】从单片机到操作系统⑤——FreeRTOS列表&列表项的源码解读 - 杰杰的博客 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/80637559

 

4.FreeRTOS内核详解----LIST - hehao9051的专栏 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/hehao9051/article/details/51477127

 

 

 

顺便了解一下堆栈:

1.STM32 大小端模式 与 堆栈及其增长方向分析 - baihengpei的博客 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/xiaobai20131/article/details/50908584

 

2.浅谈STM32堆栈与uCOS堆栈,其实是两码事!~ - qq_23922117的博客 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/qq_23922117/article/details/79400051

 

 

 

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FreeRTOS提供了一种简单的链表实现,用于管理任务和其他数据结构。这个链表是通过使用FreeRTOS提供的列表管理函数来处理的。 在FreeRTOS中,链表被称为列表(List),可以在任务之间共享和访问。以下是一些常用的列表管理函数: 1. `vListInitialise()`:初始化一个链表使用此函数必须在使用链表之前调用。 2. `vListInitialiseItem()`:初始化要插入链表的列表项。 3. `vListInsert()`:将一个列表项插入到链表中。可以选择按照优先级顺序插入。 4. `vListRemove()`:从链表中移除一个列表项。 5. `listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()`:获取下一个列表项的所有者。 下面是一个使用FreeRTOS链表的示例: ```c // 定义一个任务控制块结构体 typedef struct { char name[10]; TaskHandle_t handle; uint32_t priority; } TaskControlBlock; // 创建一个链表头 List_t taskList; void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务函数代码... } int main() { // 初始化链表 vListInitialise(&taskList); // 创建任务并将任务控制块插入链表 TaskControlBlock tcb1 = {"Task 1", NULL, 2}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb1, tcb1.priority, &tcb1.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb1.handle).xStateListItem); TaskControlBlock tcb2 = {"Task 2", NULL, 1}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb2, tcb2.priority, &tcb2.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb2.handle).xStateListItem); // 遍历链表 ListItem_t *pxIterator; TaskControlBlock *pxTCB; pxIterator = listGET_HEAD_ENTRY(&taskList); while (pxIterator != NULL) { pxTCB = (TaskControlBlock *)listGET_LIST_ITEM_OWNER(pxIterator); printf("Task name: %s\n", pxTCB->name); pxIterator = listGET_NEXT(pxIterator); } vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 通过上面的示例,你可以看到如何使用FreeRTOS链表来管理任务。请注意,在实际使用中,你可能需要根据你的需求进行适当的修改和调整。

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