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f[x_] := Which[-Pi f[x_] := f[x - 2*Pi] /; x >= Pif[x_] := f[x - 2*Pi] /; x A = Plot[f[x], {x, -Pi, Pi}, PlotStyle -> Red];k = 20;a[n_] := (1/Pi)*Integrate[f[x]*Cos[n*x], {x, -Pi, Pi}];b[n

2017-10-22 10:17:41 8678

原创 STM32 定时器计数器 更新事件

向上计数模式 在向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 如果使用了重复计数器功能,在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时,产生更新事件(UEV);否则每次计数器溢出时才产生更新事件。这样很容易误解   应该是否则每次计数器溢出时都产生更新事件,即不使用重复重复计数功能每次溢出都产生更新

2017-10-03 09:36:36 8986 1

原创 Mathematica SPWM

n = 1000;                                                       % 半波 打出PWM个数     个数越多越接近正弦波w = 2*Pi*f;                                                % 要输出波形角频率f = 50;

2017-09-27 17:31:26 498

原创 Mathematica 递归调用

学习PID 算法 用Mathematica 实现。Mathematica 离散量怎么实现?无法直接定义变量定义域为正整数!先说说  比例代码a[n_] := a[n - 1] + (10 - a[n - 1])*0.9;          %定义递归函数    这里 要注意n与n_不同,=与:=不同        a[0] = 0;

2017-09-26 22:35:27 2415

原创 刚开始熟悉STM32定时器

基于库V3.5   用于输出PWM   配置好定时器 可以参考库里的例子。输出PWM模式 不需要手动清除中断标志位。周期由定时器频率 及定时器的ARR值确定占空比由CCRx决定(计数是CNT 完成  当CNT等于ARR一个周期结束(配置的PWM口电平为高 ! 不知道可不可以为低?)   当CNT等于CCRx 对于的PWM口电平为低)

2017-09-24 20:50:15 355

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