STM32 定时器计数器 更新事件

       向上计数模式 在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时，产生更新事件(UEV)；否则每次计数器溢出时才产生更新事件。

这样很容易误解   应该是否则每次计数器溢出时都产生更新事件，即不使用重复重复计数功能每次溢出都产生更新事件。

产生更新事件方式

1.设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(选择更新请求)，在TIMx_EGR寄存器中(通过软件方式或者使用从模式控制器)设置UG位将产生一个更新事件UEV，但硬件不设置UIF标志(即不产生中断或DMA请求)

2.当计数器达到溢出条件，产生更新事件。（硬件设置UIF标志）