FFMPEG在linux上交叉编译链接x264遇到的问题及解决办法

      FFMPEG交叉编译加上X264动态库时，由于X264动态库交叉编译是单独编译的，而./configure链接库是用的pkg-config,pkg-config只会从默认的路径链接，在Ubuntu20.04和Ubuntu22.04环境下，配置了全局变量依旧不行，解决办法为在./configure后加上--pkg-config="pkg-config --static" (其他配置选项)，就可解决。

        x264交叉编译完后，需要把lib文件夹中的pkgconfig文件夹配置到环境变量

        export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yx/rk3399/x264-arm64/lib/pkgconfig/

        配置完后用pkg-config --list-all|grep x264检查一下，出现x264                           x264 - H.264 (MPEG4 AVC) encoder library再执行./configure

       ./configure --prefix=/home/zjmc/rk3399/ffmpeg-arm64 --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --arch=aarch64 --target-os=linux --enable-gpl --enable-nonfree --extra-cflags="-I/home/zjmc/rk3399/x264-arm64/include" --extra-ldflags="-L/home/zjmc/rk3399/x264-arm64/lib " --enable-libx264 --disable-asm --enable-shared --enable-swresample --pkg-config="pkg-config --static"

        ffmpeg和x264交叉编译完的库最好放到同一个文件夹下，不然后面OpenCV configure在进行FFmpeg test时通不过，如果不放到一个文件夹下，可以在OpenCV/modules/videoio/cmake/detect_ffmpeg.cmake文件中将

if(HAVE_FFMPEG AND NOT HAVE_FFMPEG_WRAPPER AND NOT OPENCV_FFMPEG_SKIP_BUILD_CHECK)

改为

if(FALSE AND HAVE_FFMPEG AND NOT HAVE_FFMPEG_WRAPPER AND NOT OPENCV_FFMPEG_SKIP_BUILD_CHECK)

跳过test测试

        make时遇到未定义closesocket问题，解决办法为在libavutil/timer.h中手动定义 #define closesocket(fd) close(fd)

        在OpenCV+FFmpeg Linux平台上交叉编译成arm时，一定一定一定不要根据网上有些博客描述的直接sudo apt 下载ffmpeg中的libavcodec等依赖，不然后期cmake时，由于平台上存在两种架构的FFmpeg依赖，cmake加载时会进行一个test流程，成功才会在Video I/O:下的FFmpeg显示yes，如果获取路径交叉会导致test不通过，Video I/O:下的FFmpeg显示为NO。

        FFmpeg交叉编译完后，解压下载好的OpenCV及opencv_contrib，将opencv_contrib解压后放在OpenCV解压后的文件夹里，OpenCV和opencv_contrib版本要对应，cd opencv       mkdir build     cd build     make-gui    配置完后，可以先执行configure，如果有红色的警告根据提示消除，一开始进警告几乎都是选取了没有编译的依赖，取消勾选就好，消除完后点add添加 OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG，选bool类型，打勾，就可以看到Video I/O:下的FFmpeg都为yes。

         要带上opencv_contrib编译的话，在opencv_extra_modules_path后加上opencv_contrib modules文件夹地址。