摄像头驱动程序 Arm-Linux摄像头驱动程序的移植

最新推荐文章于 2021-05-12 11:32:49 发布

yinzhouna

最新推荐文章于 2021-05-12 11:32:49 发布

阅读量2k

点赞数 1

文章标签： makefile warnings module compression compiler dependencies

本文链接：https://blog.csdn.net/yinzhouna/article/details/6069282

版权

本文详细介绍了在ARM开发板上移植ZC301P摄像头驱动的过程，包括解压驱动源码、修改Makefile以适配2.6.9内核、编译模块、挂载文件系统并加载驱动，最终在/dev/下生成video0设备节点，实现摄像头功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

移植过程所使用的摄像头型号ZC301P，arm板上的内核版本为2.6.9，开发板为pxa270，所采用的驱动程序包为spca5xx-20060501.tar.gz。
　　Arm开发板上摄像头的移植有两种方法：第一，将驱动程序添加到内核，通过编译内核，烧写到板子上；第二种，通过动态加载摄像头驱动模块的方法进行硬件的驱动。作者首先在PC的linux系统进行摄像驱动程序的移植，保证驱动程序版本正确，然后将驱动程序编译成模块，通过文件系统挂载到板子，然后进行加载，进而创建摄像头设备节点。下面将具体介绍摄像头动态加载的过程。
　　第一步，使用命令解压文件： tar zxvf spca5xx-20060501.tar.gz
　　进入spca5xx-20060501 ： cd spca5xx-20060501
　　第二步，修改Makefile文件：VERSION = 00.60.00
　　Makefile的内容如下，注释掉的为蓝色，红色表示修改过的内容：
　　CC =arm-linux-gcc
　　LD =arm-linux-ld
　　CVSVERSION = "$Experimental work Michel Xhaard && Reza Jelveh 03/02/2004"
　　DEFINES =
　　###
　　# The following flags enable experimental features.
　　# By default, these are enabled for development versions of the driver, and
　　# disabled for release versions.
　　# Optional: Enable driver debugging
　　DEFINES += -DSPCA50X_ENABLE_DEBUG
　　# Optional: Enable direct register read/write for PAC207 development
　　#DEFINES += -DSPCA5XX_ENABLE_REGISTERPLAY
　　###
　　# The following flags enable features that aren't yet implemented, and
　　# therefore are disabled by default.
　　# Optional: Enable compression
　　DEFINES += -DSPCA50X_ENABLE_COMPRESSION
　　###
　　# Rest of Makefile follows here. You probably won't need to touch this.
　　# Setup defines
　　DEFINES += -DCONFIG_USB_SPCA5XX_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
　　DEFINES += -DVID_HARDWARE_SPCA5XX=0xFF -DSPCA5XX_VERSION=/"$(VERSION)/"
　　ifneq ($(shell uname -r | cut -d. -f1,2), 2.4)
　　ifneq ($(KERNELRELEASE),) # We were called by kbuild
　　CFLAGS += $(DEFINES)
　　obj-m += spca5xx.o
　　spca5xx-o