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RSS订阅原创 ubuntu docker 调用宿主机声卡(alsa)
docker 播放宿主机上的音乐文件，可在宿主机指定声卡上正常播放出声音。使用的是工具是alsa。
2023-03-29 17:47:12
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原创 ubuntu系统 intel显卡 为gstreamer安装vaapi硬编解插件
主机已安装gstreamer1.0。若未安装gstreamer，安装教程链接:gstreamer官方教程(需要翻墙)
2023-03-24 15:23:07
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原创 ubuntu 切换lightdm及无线网卡问题记录
切换lightdm1. 安装2. 切换3. 安装ubuntu-desktop问题记录1. wifi无法连接，ifconfig 查看仅回环IP描述打开terminal或进入ubuntu命令行模式解决方案一：重启网卡解决方案二：配置新的网卡2. 重启后桌面登录失败，报错：failed to start session安装ubuntu-desktop重启lightdm服务。
2023-01-05 17:31:01
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原创 ubuntu ros话题通信(rospy)
上述指令完成后，下会自动生成和对于非新打开的terminal，需要：在打开的窗口中，输入数据格式，例如：。保存退出找到的位置（一般在文档末尾）添加以下两行：查看文件添加结果：添加完成后如图：3. 在CMakeLists.txt中添加编译选项增加消息文件找到的位置：首次打开CMakeLists.txt，是注释的状态，解开注释即可。增加消息生成包找到的位置：首次打开CMakeLists.txt，是注释的状态，解开注释即可。添加msgs的软件包依赖找到的位置：首次
2022-06-24 14:33:43
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原创 ubuntu登录界面无限刷新
主机类型： 集成显卡、独立显卡目录集成显卡独立显卡一、集成显卡1. 切换tty3~6，登录2. 登录完成后，输入startx指令，查看error原因3. 根据error提示，修改error提示路径下的文件内容或者删除部分文件例如：1）error提示：/home/xxx/xorg.conf文件，** Identity识别失败。分析："** "是中文字符，修改为英文字符即可2）error提示：连接.Xauthority失败分析：删除.Xauthority以上.
2022-02-08 18:05:15
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空空如也
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