论文笔记:RCLane: Relay Chain Prediction for Lane Detection
该篇论文的核心创新点在于head。论文根据车道线既需要局部信息,也需要全局信息才能很好拟合的特性,设计了相应的算法head。并且论文实验证明该方法在各大公开数据集上均取得了sota。作者称这种方法为延迟链车道线检测方法(RCLane)。该方法通过记录每个点到前后两个点的距离,从而把握车道线的局部信息;再通过监督车道线的两端的端点,整体把握车道线的长度。
原创
2023-01-08 13:49:39 ·
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