ATF EL3 Runtime Service

1. 介绍
什么叫运行时服务了?干了写啥?下面听我慢慢道来.
在正常世界和安全世界中执行的软件低于EL3的级别将使用安全监视器请求运行时服务呼叫(SMC)指令。
运行时服务的接口和操作在很大程度上取决于[SMCCC]中描述的概念和定义,特别是SMC功能ID,所有实体号码(OEN),快速和标准呼叫以及SMC32和SMC64调用约定。常见的运行时服务框架确保将SMC功能调度到其各自的服务的实现。

SMC 功能表示符号包含一个ONE字段, 见下图,具体可以参考SMCC手册中有所描述。快速调用不可中断,而标准调用可以抢占。 大多数所有者实
体仅分配了快速调用的范围,标准调用仅为受信任的操作系统提供程序保留。

Type        OEN        Service
    Fast     0      ARM Architecture calls
    Fast     1      CPU Service calls
    Fast     2      SiP Service calls
    Fast     3      OEM Service calls
    Fast     4      Standard Service calls
    Fast    5-47    Reserved for future use
    Fast   48-49    Trusted Application calls
    Fast   50-63    Trusted OS calls

    Std     0- 1    Reserved for existing ARMv7 calls
    Std     2-63    Trusted OS Standard Calls

EL3 运行时服务框架使用调用类型和 OEN 来标识每个 SMC 调用的特定处理程序。

2. 揭开神秘面纱
ARM 可信固件在源树中有一个 services 目录,每个拥有实体可以在其中放置其运行时服务的实现。 PSCI 实现位于 lib / psci 目录中。运行时服务源将需要包括 runtime_svc.h 头文件。

3. 注册运行时服务
使用DECLARE_RT_SVC()宏指定运行时服务服务的名称,所覆盖的OEN的范围,服务的类型和初始化和调用处理函数。
该宏用来在编译的时候将EL3中的service编译进rt_svc_descs段中,该宏定义如下:

 #define DECLARE_RT_SVC(_name, _start, _end, _type, _setup, _smch)

 static const rt_svc_desc_t __svc_desc_ ## _name \  
        __section("rt_svc_descs") __used = { \  
            .start_oen = _start, \  
            .end_oen = _end, \  
            .call_type = _type, \  
            .name = #_name, \  
            .init = _setup, \  
            .handle = _smch }  


 1. `_name` is used to identify the data structure declared by this macro, and is also used for diagnostic purposes
 2. `_start` and `_end` values must be based on the `OEN_*` values defined in [`smcc_helpers.h`]
 3. `_setup` is the initialization function with the `rt_svc_init` signature:
        typedef int32_t (*rt_svc_init)(void);
 4. _smch` is the SMC handler function with the `rt_svc_handle` signature:
        typedef uint64_t (*rt_svc_handle)(
         uint32_t smc_fid,
         uint64_t x1, uint64_t x2,
         uint64_t x3, uint64_t x4,
         void *cookie,
         void *handle,
         uint64_t flags);

start_oen:该service的起始内部number

end.oen: 该service的末尾number

call_type: 调用的smc的类型

name: 该service的名字

init: 该service在执行之前需要被执行的初始化操作

handle: 当触发了call type的调用时调用的handle该请求的函数

在初始化期间,服务框架验证每个声明的服务,以确保满足以下条件:
1. _start OEN 不大于_end OEN
2. _end OEN 不超过最大 OEN 值(63)
3. _type 是 SMC_TYPE_FAST 或 SMC_TYPE_STD 之一
4. 指定了_setup 和_smch 例程

std_svc_setup.c 提供了注册运行时服务的示例:

 /* 将标准服务注册到运行时服务*/
    DECLARE_RT_SVC(
            std_svc,
            OEN_STD_START,
            OEN_STD_END,
            SMC_TYPE_FAST,
            std_svc_setup,
            std_svc_smc_handler
    );

ps: 先写到这里把,有时间在接着写完成,并且持续更新

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# 学习对象在全民造车、造芯的大时代,在努力去解决卡脖子的时代,ASIC硬件、SOC底层软件、Linux Kernel等操作系统软件(内核/驱动)、软硬件方面的系统架构师等的岗位需求也越来越明显,社会一直都是非常缺人的,缺的是核心的那一小撮、领头的那一小撮,社会所缺的更是能够软硬件融合的那一小撮人……总之,要想在这个时代,站稳自己的脚跟,能够在大公司或行业上拥有一席之地,就必需深入学习底层技术原理,核心技术才是您的看家本领。本课程设计之初,主要针对SOC底层软件开发的者、系统开发者,或者励志成为这样的人。既适合资深/高级工程师来查缺补漏,又适合初级工程师入门。(理论上该课程和ASIC硬件电路设计无关,该课程偏软件,但事实购买该课程的做ASIC的同学已然超过了15%)适用人群1、芯片开发者(包括底层软件、或做ASIC硬件的)。不限行业,例如车、云、物联网、移动端等领域;2、汽车行业开发者(主机厂、tier1、SOC厂家、各级供应商);3、嵌入式开发者、kernel开发者、驱动、软件工程师;4、学生。既适合学生从入门到精通,也适合资深工程师查缺补漏;您的收益:1、全体系的掌握ARMv8/ARMv9的核心知识点(ARM基础、异常中断GIC、MMU/Cache、architecture...);2、掌握ARM架构、掌握SOC架构、掌握常规IP(gic、smmu、timer、AXI/ACE/CHI、TZC400...);3、快速熟悉常规系统软件(bootrom、spl、ATF、TEE、bootloader、kernel...), Secureboot安全启动...4、技术水平提升N个level, 掌握快速的学习方法;# 学习什么在ARM蓬勃发展的年代,不仅仅涉及到物联网IOT、移动领域(如手机)、汽车电子领域,现在还涉及到PC、服务器的,简直就是各行各业。ARMv8出来已经有10年了,ARMv9也2年时间了。在技术不断更新迭代的背景下,此时再去学习十五年前的ARMv7、二十年前的ARMv5/v6显然不是明智的选择。本课程主要基于当前最新的架构,ARMv8的aarch64和ARMv9,如涉及具体的ARM Core IP主要还是以最新的ARM Core IP为主,软件架构也是以当前最主流的/未来所趋势的架构来讲解。以下也给大家列举初了一个ARM产品的timeline的总结(在本课程中有着大量的这种总结),从这张图中,您是可以清晰的看到本课程拥有独具一格的风格、拥有全网最新(且唯一)的资料总结或学习路线。# 本课程大纲和规划(课程持续更新中,课程总量统计:2022/10/02  当前是 61节课, 22小时)第一章:主要是快速学习: ARM简介、指令集、寄存器总结等。第二章:本系列视频的一大亮点,系统全面地讲解了arm异常中断gic等相关的软硬件知识,本人一直在倡导“学arm安全其实就是学arm架构,学arm架构其实就是学习arm的异常和中断”,异常中断是领着你进入架构的入门,是让你变成系统软硬件架构师的必走之路。第三章:安全专题,这也是本视频最核心的东西。因为你无论买书还是看博客等,你都很难找到讲解安全的教程,这里就是有和无的区别。本人系统的整理的安全的知识,带领你快速入门。第四章:mmu专题,透过事务看本质的讲解,白话式的演讲。在所有模块中,mmu也算是相对较简单模块。相信人人听得懂,人人学得会。第五章:cache专题,一切追求实事求是,不人云亦云,一切知识点都有迹可循,推翻了网络的很多观念。在众多模块中,cache算是一个比较难的模块。了解了cache后,才能算真正了解系统的软硬件架构。第六章:虚拟化,本人不擅长,会啥就随便讲点啥。(以后学会了再来补)第七章:architecture,就是零散和零碎的系统架构知识,如exclusive、arch timer、reset、系统启动、SOC设计、AMBA/AXI/ACE、DSU、WFE/WFI这样的。第八章: 新增的ARMv9 CCA/RME安全架构专题第九章:主要放置一些直播课。# 课程收益1、知道我学习什么,我要怎么去学习,从此之后有了一个明确的学习路线。2、认识一些共同目标的人,相互讨论问题,共同进步。勤学、共学、助学。3、ARM不再神秘,SOC不在神秘,让您短期内就能cover住全局4、熟悉ARM Architecture架构知识5、熟悉SOC架构知识6、熟悉主流的系统软件框架7、熟悉各项硬件原理和机制,如异常中断、MMU、cache、TLB、VMSA、Trustzone6、深入了解当前的系统架构、软硬件架构,能够看懂这些大家,将来也能够自己设计。7、熟悉系统的启动流程、Secureboot等8、熟悉各类标准和规范9、能够进入芯片厂商干活、能够在非芯片产生成为技术担当。10、学习资料的获取方法,会看11500多页的ARM手册,会看数以百计的ARM各项参考手册。 本课程会持续更新。也希望通过本课程的学习,能够让大家的ARMv8/ARMv9开发技术能有质的飞越,能找到自己心仪的工作。在购买之前,也建议大家看一看第一章第一节的课程介绍。

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