关于MCP2515帧连发、多发的坑

     工作中的一个项目让我接触到了MCP2515这个can控制器芯片，其低廉的价格让我毫不犹豫的选择了它，然而在使用过程中我发现我遇到了一个bug，就是在我发送某帧数据后，总线上会莫名其妙的多几帧一样的数据，而且相隔时间非常短，在经过一天的折磨后，无意在官方社区网站找到了这个帖子：http://www.microchip.com.cn/community/forum/viewthread.php?tid=9354

     里面提到了一个官方的AN文档，里面的内容大致是：在使用WriteByte(TXB0CTRL,0x08) 这种方式触发数据发送后，必须在数据发送之前拉高CS端口，否则会造成数据多发的现象。

    可是由于我的硬件原因，我并不能满足这一要求，文档里还给出了其他两种结决方法：使用MCP2515的几个特殊指令发送：

或使用硬件触发引脚。

      然而当我使用这两种方式时，又发现一个BUG，就是我发送数据时会发生收不到数据的情况，后经测试，连续写SPI数据后立即触发发送，会造成这一现象，需要在连续写入数据后，在写入一个单字节数据（随便什么数据，我的选择是重新写入数据长度）才能解决。不知道是不是和我的硬件有关，仅作记录以后再详细查找原因。希望对其他人有帮助。