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RSS订阅原创 STMemsAndroidHAL分析
一 代码结构图二 代码分析1 open_sensors//创建 sensors_poll_context_t 实例// sensors_poll_context_t 继承Android 定义的struct sensors_poll_device_t， //实现了Android hal 定义的必要的接口
2017-01-02 21:21:35
762
原创 gyro替换为角度
lse if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {//从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值；否则，为负值if(timestamp != 0){ // 得到两次检测到手机旋转的时间差（纳秒），并将其转化为秒finalfloat dT = (event.
2017-01-02 21:08:50
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原创 LSM6DS3 gyro数据设置
一 Driver：1 数据结构lsm6ds3_core.c 定义了两个结构体static const struct lsm6ds3_odr_table { u8 addr[2]; u8 mask[2]; struct lsm6ds3_odr_reg odr_avl[6];} lsm6ds3_odr_table = {
2017-01-02 21:07:43
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5
gstreamer-sdk-tutorails
2016-02-15
奥比中光 Astra Pro,OpenNI2无法获取rgb数据
2020-11-06
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