gyro替换为角度

lse if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {

//从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值；否则，为负值

if(timestamp != 0){ 

// 得到两次检测到手机旋转的时间差（纳秒），并将其转化为秒

finalfloat dT = (event.timestamp -timestamp) * NS2S;

// 将手机在各个轴上的旋转角度相加，即可得到当前位置相对于初始位置的旋转弧度

angle[0] += event.values[0] * dT;

angle[1] += event.values[1] * dT;

angle[2] += event.values[2] * dT;

// 将弧度转化为角度

float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);

float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);

float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);

System.out.println("anglex------------>" + anglex);

System.out.println("angley------------>" + angley);

System.out.println("anglez------------>" + anglez);

System.out.println("gyroscopeSensor.getMinDelay()----------->" +

gyroscopeSensor.getMinDelay());

}

//将当前时间赋值给timestamp

timestamp = event.timestamp;

}