XP是永恒的经典 Win8.1将接过前辈的衣钵

  2001年10月微软发布视窗操作系统——Windows XP,它是迄今为止人类历史上服务时间最长也是最成功的电脑操作系统,但是随着时间的推移,它已经不能满足现代人对触控、移动以及应用方面的需求,因此微软中国宣布在2014年4月8日结束对Windows XP的支持。不过考虑到中国庞大的用户群,在用户选择升级到新一代操作系统之前,继续提供独有的安全保护,帮助用户安全度过系统过渡期。

  作为一款经典的操作系统,Windows XP影响了整整一代人,甚至到了现在还有不少公司、企业仍然在使用。Windows XP操作系统以其强大的兼容性、扩展性以及易操作性等方面的优势深受广大用户喜爱。但随着笔记本市场的不断发展,多元化的使用方式逐渐占据了市场的主流,越来越多的产品增加了触控功能,同时Windows XP操作系统也被OEM厂商所放弃,取而代之的是Windows 7、Windows 8以及Windows 8.1等操作系统。相对于Windows XP,Windows 8.1在各个方面都发生了翻天覆地的变化,而这些改变又给用户的使用习惯带来了多少改变呢?接下来我们就用图片的方式来对比下二者的改变。

  在将近30年的跨度中,微软发布了数十款操作系统,它们是针对各类不同人群而量身定制的,在上表中我们将其罗列出来,算是在此做一下回顾。

  ■ Windows XP VS Windows 8.1

  ■ 开机过程进化 安全系数更高

  开机画面在Windows XP时代基本上是无法跳过的一个环节,每次开机看进程条也逐渐变成了乐趣之一,同时心中默默的数着秒数,看看能否与比之前稍快一些……当然如果选用SSD固态硬盘的话,Windows XP在开机速度上也会得到一定的提升。不过这一过程在Windows 8.1出现之后基本上就没有了,它在开机方面的优化相当棒,无论产品的配置高低,Windows 8.1操作系统基本上都能在几秒内开机进入桌面。

  每个用户都希望自己的操作系统拥有最高级别的安全保护,Windows XP曾经给我们带来了非常不错的使用体验,但是随着时间的推移,它已经不能给让用户感到安全,就算设置了密码也会在分分钟内被破解掉。相比之下,Windows 8.1使用了Microsoft账户用来登陆,在安全系数上可以得到有力的保障。

 Windows XP的桌面已经熟悉的不能再熟悉了,在电脑还未普及的年代,每天能打开电脑玩两分钟也是好的,经典的蓝天白云桌面也是一代人美好的回忆。随着触控产品的增加,Windows 8.1在这方面也做出了相应的调整,除去传统的桌面操作方式外,全新Metro界面的加入增加了触控方面的操作体验,同时界面看起来既美观又好玩,完全符合现代人的实际需求。

Windows XP的开始菜单使用的频率还是很高的,而在Windows 8发布之后我们发现这个按钮被取消掉了,不少人表示这是难以接受的,而且还想尽办法将这个按钮添加到Windows 8上面,看到这种情况之后,升级版本的Windows 8.1很人性化的将开始按钮添加了上去,再配合上全新的Metro界面,Windows 8.1的操作方式与界面美观度都要更胜一筹,这不是在说XP不够好,这只是发展的必然过程罢了。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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