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原创 ORB-SLAM2 运行EUROC单目数据集

ORB-SLAM2 运行EuRoC单目数据集

2022-11-08 09:33:57 500

原创 TwinCAT(倍福)获取驱动器电流教程

TwinCAT添加驱动器电流

2022-07-21 15:10:10 1380 3

原创 文献调研方法

文献调研方法

2022-06-13 19:29:13 1103

原创 ROS中如何包含头文件

ROS中如何包含头文件

2022-06-13 10:57:50 683

原创 CSDN markdown 语法

CSDN markdown语法

2022-06-13 10:06:34 80

原创 .h文件和.hpp区别

.h与.hpp区别

2022-06-13 09:31:12 9006

原创 ros NodeHandle

ros NodeHandle demo 助理解

2022-06-10 22:42:08 180

原创 Ubuntu18.04安装之后直接进入windows,进不去ubuntu系统

检查BIOS里面的兼容性/CSM传统模式是否开启,若开启则关闭这个选项。

2022-01-11 18:52:48 579

转载 如何在github上找到自己想要的代码

https://zhuanlan.zhihu.com/p/129813836

2021-11-05 11:47:04 1395

原创 做事情如何有条理

一、将事情分成:1.重要且紧急;2.重要不紧急;3.紧急不再重要;4.不重要不紧急二、将代办事项进行步骤划分,有一个清晰的完成思路。用excel制表如下。

2021-11-05 11:36:28 146

原创 MFC固定窗口大小

1.在对话框初始化函数中写如下代码:// 窗口固定大小 ::SetWindowLong(m_hWnd, GWL_STYLE, WS_OVERLAPPED | WS_CAPTION | WS_SYSMENU | WS_MINIMIZEBOX); return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE

2021-05-10 19:56:00 1583

转载 MFC添加背景图片

1.准备一个位图放到res文件夹2.在OnPaint()函数中增加背景图片 //添加背景图片 CPaintDC dc(this); //定义CPaint指针 CBitmap bitmap; //定义位图 bitmap.LoadBitmap(IDB_BITMAP1); //这个IDB_BITMAP1要自己添加 CBrush brush;

2021-05-10 19:52:21 315

原创 [c++&mfc]vs 中如何在多个.cpp文件中共用一个变量

1.在.cpp文件中定义变量:int a2.在.h文件中声明变量:extern int a

2021-04-23 14:25:38 604

原创 [C++&MFC] MFC利用标签控件(Tab Control)实现分页

1.从工具箱拉一个Tab Control控件到对话框上2.在在资源视图的Dialog中添加n个对话框窗体ID改为IDD_xxx1,,IDD_xxx2.等等3.将新添加的n个对话框Border属性改为NONE,Style属性改为Child;4.分别在这几个新建的对话框上右键添加类输入类名CDialgChild1,CDialgChild2等等5.在类视图中选择主对话框对应的类,右键选择“添加”–> “添加变量”,输入变量类型“CDialgChild1”,变量名“cDialgChild1”;第二个类

2021-04-22 23:30:10 1114

原创 [C++&MFC] 复选框默认勾选

1.将复选框ID改为IDC_xxx2.代码如下:((CButton*)GetDlgItem(IDC_xxx))->SetCheck(BST_CHECKED);

2021-04-22 23:11:44 1069

原创 [C++&MFC] 编辑框获取输入数据

1.拉一个编辑框并改ID为(IDC_xxx_EDIT)2.添加一个Button Control控件3双击Button Control控件编写消息映射函数4.用定义的变量A来接收编辑框输入的数据4.代码如下:CString temp; GetDlgItem(IDC_xxx_EDIT)->GetWindowText(temp); A= atof(temp);...

2021-04-22 23:06:43 1770

原创 [C++&MFC] 编辑框显示数据

1.定义一个temp变量2.显示temp3.代码如下:CString temp; //格式化显示6个驱动电机转速 temp.Format(_T("\r\n变量1:%6.6lf\r\n\r\n变量2:%6.6lf\r\n\r\n变量3:%6.6lf\r\n\r\n"), a,b,c); GetDlgItem(IDC_xxx_EDIT)->SetWindowText(temp);...

2021-04-22 22:52:03 2232 2

原创 「C++ & MFC」状态信号灯显示实现

1.在工具箱拉一个 Control控件2.右键属性更改ID为xxxStatus3.右键控件添加类型为CRoundButton的变量m_xxxStatus4.添加一个继承于CButton的类CRoundButton类的.h文件如下:

2021-04-22 22:20:28 1969

原创 vs常用快捷键

调出工具箱:Ctrl+alt+X

2021-04-20 13:49:10 70

原创 用到的mfc知识

1.m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME)是什么意思?答:在资源视图里展开icon看到,这个标志iDR_MAiNFRAME,双击它就是一个图标“MFC”;注意这个函数就是获取这个icon的句柄,以便以后用Drawicon(句柄),把它画在标题栏...

2021-03-16 13:10:21 112

原创 MFC为何在 添加 tab control控件后不显示标签页

有可能是GroupBox挡住了显示,解决办法点击GroupBox属性将Transparent改为True,即可。

2021-03-11 20:59:14 1138

原创 在mfc使用tabcontrol创建标签页之后如何在其中的一页加入标签控件实现子页中嵌套标签子页

在mfc使用tabcontrol创建标签页之后如何在其中的一页加入标签控件。关键点在于为子页面创建一个初始化函数。1.在需要添加tab control的页面右键→类向导→虚函数→选中OnInitDialog→添加函数。2这样子页面就有了初始化函数。其他步骤同另一篇博客...

2021-03-11 20:44:25 350

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