TwinCAT（倍福）获取驱动器电流教程

一、添加电流变量

1.双击驱动器，点击ProcessData

2.点击Sync Manager栏input查看PDO Assignment中勾选了哪一项，后点击PDO list 列表中该项

3.点击PDO list 列表中该项

4.在PDO Content中，最后一行位置右键添加新建项

5.选择Current actual value项目，并点击OK

6.点击OK后会弹出的对话框，点击OK

7.在MAIN中声明变量

二、链接变量

8.在Twincat左侧选项栏中点击PLC->MC->MC Project->MC Instance,并找到刚刚声明的变量

9.双击想要link电流的变量，点击Link to

10.选择于该轴对应的驱动器，并选中Current actual value，点击ok。至此驱动器电流添加完毕。