TwinCAT（倍福）获取驱动器电流教程

已于 2022-07-21 15:38:01 修改
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分类专栏： 工程 文章标签： 硬件工程
于 2022-07-21 15:10:10 首次发布
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版权

一、添加电流变量

1.双击驱动器，点击ProcessData

2.点击Sync Manager栏input查看PDO Assignment中勾选了哪一项，后点击PDO list 列表中该项
在这里插入图片描述
3.点击PDO list 列表中该项
在这里插入图片描述
4.在PDO Content中，最后一行位置右键添加新建项
在这里插入图片描述
5.选择Current actual value项目，并点击OK
在这里插入图片描述
6.点击OK后会弹出的对话框，点击OK

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