ROS机器人系统
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ROS编程入门
博客链接:ROS学习笔记(一):自己动手写一个ROS程序转载 2018-04-12 15:06:13 · 3355 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04编译ORBSLAM2出现关于Boost库的错误
在运行./build_ros.sh时提示在链接阶段出现关于Boost库的错误,此时在/Examples/ROS/ORM_SLAM2/CMakeLists.txt文件中添加下列代码,再尝试执行上述命令:find_package(Boost COMPONENTS filesystem system REQUIRED)...原创 2019-03-13 10:43:13 · 625 阅读 · 0 评论