在运行./build_ros.sh
时提示在链接阶段出现关于Boost库的错误,
此时在/Examples/ROS/ORM_SLAM2/CMakeLists.txt
文件中添加下列代码,再尝试执行上述命令:
find_package(Boost COMPONENTS filesystem system REQUIRED)
Ubuntu16.04编译ORBSLAM2出现关于Boost库的错误
最新推荐文章于 2024-07-02 14:29:17 发布
在运行./build_ros.sh
时提示在链接阶段出现关于Boost库的错误,
此时在/Examples/ROS/ORM_SLAM2/CMakeLists.txt
文件中添加下列代码,再尝试执行上述命令:
find_package(Boost COMPONENTS filesystem system REQUIRED)